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RSS订阅原创 向Carla中添加多轴车辆模型（0.9.14版本 window build）
使用blender，Carla UE4 editor 实现导入多轴车辆进入Carla当中
2023-03-14 20:53:59
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原创 【无标题】
传统感应控制和自适应控制需要大量使用道路之上的传感器，如感应线圈，超声波检测器，视频检测器等，一方面，传感器的安装可能会破坏路面结构，提高养护成本，另一方面上述传统检测器还会收到天气、温度等因素的影响，是的信息获取的效果变差。分布式控制可以将信号配时优化问题拆解为几个不同控制节点相关联的子问题，降低了计算的复杂度，因此适用于进行网络控制，但是该类方法的问题在于，由于通信延误的存在，使用完全分布式控制可能会导致区域间流量平衡的延迟。如何恰当的综合考虑三种交通主要参与者的特征，获得更好的控制效果。
2022-09-29 16:10:37
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原创 MP(Maxpressure)算法的信号控制仿真实例
博主最近在进行MP（max_pressure）算法的自适应信号控制的复现，近期完成了初步demo的复现工作，写一篇blog浅浅记录一下。在max_pressure信号控制算法当中，每一相位的压强基本可以定义为进口道车辆数与出口道车辆数之间的差值，如下图所示。北向南压强可以简单地定义为上游车辆数（4）-下游车辆数（1）=3本文对于MP算法进行了简单的复现，并未实现高适用性的MP算法控制。未来还有待进一步对算法进行优化和完善，例如完善压强的算法、延长时间的优化等待。
2022-09-20 17:40:48
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原创 利用SUMO进行交叉口速度引导
系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录系列文章目录 前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结前言最近，本人由于项目上和一些实际上的学习需求，本文利用SUMO仿真平台对交叉口速度引导进行了一定的实践。一、交叉口速度引导公式推算根据车辆的速度、信
2022-05-30 11:31:48
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原创 SUMO使用E2检测器获取信号交叉口车道信息和信号控制方案
文章目录前言一、Traci接口是什么二、获取方法1.建立路网、车流和检测器2.调用traci接口，启动仿真3.获取车道转向信息4.通过E2检测器获得车道信息5.获取每个相位放行车道信息总结前言本人小白，blog仅供记录本人的以下学习过程和结果，仅供大家参考学习。欢迎交流指正。一、Traci接口是什么traci是微观交通流仿真软件的交通控制接口，全称为”Traffic Control Interface“。SUMO 本身可以实现很多实际交通场景的模拟。当 SUMO 被用作智能交通控制算法的测试平台
2022-05-20 01:03:09
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原创 SUMO轨迹图的绘制和traci接口的简单使用
文章目录前言一、SUMO绘制轨迹图二、Traci接口的简单使用1.引入库2.启动SUMO3.Traci接口的简单调用总结前言本人小白，blog主要记录本人的一些学习过程和存在的疑惑，欢迎大家指出问题和交流讨论提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、SUMO绘制轨迹图轨迹图是交通分析过程中一个常用的工具，通过对轨迹图的分析，可以了解车流的运动状态和道路的拥堵情况。本文将以SUMO软件为例，使用自带的plot_trajectories.py绘制轨迹图。绘制轨迹图之前我们首先需要绘制路网
2022-05-16 16:23:27
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原创 SUMO利用转弯率构建车流rou文件
前言本人小白，blog主要用于记录本人的一些学习日常和成果，如有不当或错误之处欢迎各位交流指正。一、问题引入在进行交通建模的过程中，道路网络和车流的构建是必不可少的两个部分。但是，常见的道路交通调查并不能够获取完整的车辆行驶轨迹，而交通建模的过程中，车辆的行驶轨迹又是一项必要的数据，这给我们利用交通调查数据完成建模带来了巨大的难度。换个角度想，常见的交通调查包括交通量的调查、流量流向的调查，给我们提供了充分的流量流向数据。因此在一个缺失车辆轨迹数据的情况下，利用转弯率和交通流量数据完成交通建模是一.
2022-05-02 19:05:51
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原创 基于BP神经网络的交通安全预警模型及代码实例
文章目录前言一、BP神经网络是什么？二、模型构建1.模型输入输出指标的选取2.模型结构设计3.层数的确定4.各层神经元个数的确定5.激活函数及输出层的确定6.初始权重值、学习速率的确定三 代码构成及原始数据训练结果总结前言本人小白，本博客仅用作本人学习记录使用，欢迎大家学习交流，如有不对欢迎大家指正。本人的毕业设计当中，有一部分需要构建交通危险预警模型，考虑到最近神经网络性能的优越性和普适性，本人决定使用BP神经网络构建神经网络预警模型。一、BP神经网络是什么？ BP网络可以说是一种多层
2022-05-01 19:08:17
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原创 标准解读——道路交通信号控制机信息发布接口规范
前言本人小白，由于学习和项目需求需要，本人对交通信号机通信标准以及一些通信协议展开了部分了解。本帖仅用作一个学习记录，供大家分享，如有意见或错误烦请各位交流指正。一、道路交通信号控制机信息发布接口规范适用范围该标准为智能交通、城市大脑的发展中关于交通信号机通信方面提供了相关规定。主要规定了道路交通信号控制机信息发布的通信要求、信息格式与消息内容，适用于面向车联网应用的道路交通信号控制机信息发布。一些术语交通管控与信息服务平台 traffic control and information s
2022-04-30 15:50:26
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原创 SNMP协议的了解与简单的抓包分析
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、SNMP是什么？二、SNMP解读1.实现结构2.操作命令3.SNMP报文4 SNMP报文格式三、SNMP抓包分析1.SNMP体验2.SNMP抓包分析总结前言本人小白，由于一些学习上和项目上的实际需求，对SNMP协议进行了一些学习研究，主要应用于交通信号机和城市大脑。以下是本人的一些学习经验，如有错误，欢迎大家交流指正。一、SNMP是什么？1.SNMP介绍SNMP是简单网络管理协议，其全称为simple netw.
2022-04-29 18:38:10
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原创 sumo仿真netgenerate使用
NETGENERATE本人小白，此篇博客为本人sumo仿真学习笔记，可供大家参考，如有错误，还请大家指正。netgenerate与neconvert类似，都用于生成道路网文件不过netgenerate是自动生成全新的路网文件，而netconvert是将其他数据格式的路网文件转换成sumo可以读取的格式。两者不太一样。前面提到的格子网络（grid network）、蜘蛛网（spider network）、随机网络（random network）等，都是netgenerate的杰作。构件格子网络：net
2020-07-13 11:59:30
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空空如也
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