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sumo
文章平均质量分 83
weixin_48557841
这个作者很懒,什么都没留下…
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MP(Maxpressure)算法的信号控制仿真实例
博主最近在进行MP(max_pressure)算法的自适应信号控制的复现,近期完成了初步demo的复现工作,写一篇blog浅浅记录一下。在max_pressure信号控制算法当中,每一相位的压强基本可以定义为进口道车辆数与出口道车辆数之间的差值,如下图所示。北向南压强可以简单地定义为上游车辆数(4)-下游车辆数(1)=3本文对于MP算法进行了简单的复现,并未实现高适用性的MP算法控制。未来还有待进一步对算法进行优化和完善,例如完善压强的算法、延长时间的优化等待。原创 2022-09-20 17:40:48 · 2123 阅读 · 14 评论 -
利用SUMO进行交叉口速度引导
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加例如:第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用提示:写完文章后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录系列文章目录 前言 一、pandas是什么? 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结前言最近,本人由于项目上和一些实际上的学习需求,本文利用SUMO仿真平台对交叉口速度引导进行了一定的实践。一、交叉口速度引导公式推算根据车辆的速度、信原创 2022-05-30 11:31:48 · 6225 阅读 · 31 评论 -
SUMO使用E2检测器获取信号交叉口车道信息和信号控制方案
文章目录前言一、Traci接口是什么二、获取方法1.建立路网、车流和检测器2.调用traci接口,启动仿真3.获取车道转向信息4.通过E2检测器获得车道信息5.获取每个相位放行车道信息总结前言本人小白,blog仅供记录本人的以下学习过程和结果,仅供大家参考学习。欢迎交流指正。一、Traci接口是什么traci是微观交通流仿真软件的交通控制接口,全称为”Traffic Control Interface“。SUMO 本身可以实现很多实际交通场景的模拟。当 SUMO 被用作智能交通控制算法的测试平台原创 2022-05-20 01:03:09 · 4818 阅读 · 5 评论 -
SUMO轨迹图的绘制和traci接口的简单使用
文章目录前言一、SUMO绘制轨迹图二、Traci接口的简单使用1.引入库2.启动SUMO3.Traci接口的简单调用总结前言本人小白,blog主要记录本人的一些学习过程和存在的疑惑,欢迎大家指出问题和交流讨论提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、SUMO绘制轨迹图轨迹图是交通分析过程中一个常用的工具,通过对轨迹图的分析,可以了解车流的运动状态和道路的拥堵情况。本文将以SUMO软件为例,使用自带的plot_trajectories.py绘制轨迹图。绘制轨迹图之前我们首先需要绘制路网原创 2022-05-16 16:23:27 · 5063 阅读 · 3 评论 -
SUMO利用转弯率构建车流rou文件
前言本人小白,blog主要用于记录本人的一些学习日常和成果,如有不当或错误之处欢迎各位交流指正。一、问题引入在进行交通建模的过程中,道路网络和车流的构建是必不可少的两个部分。但是,常见的道路交通调查并不能够获取完整的车辆行驶轨迹,而交通建模的过程中,车辆的行驶轨迹又是一项必要的数据,这给我们利用交通调查数据完成建模带来了巨大的难度。换个角度想,常见的交通调查包括交通量的调查、流量流向的调查,给我们提供了充分的流量流向数据。因此在一个缺失车辆轨迹数据的情况下,利用转弯率和交通流量数据完成交通建模是一.原创 2022-05-02 19:05:51 · 1999 阅读 · 2 评论 -
sumo仿真netgenerate使用
NETGENERATE本人小白,此篇博客为本人sumo仿真学习笔记,可供大家参考,如有错误,还请大家指正。netgenerate与neconvert类似,都用于生成道路网文件不过netgenerate是自动生成全新的路网文件,而netconvert是将其他数据格式的路网文件转换成sumo可以读取的格式。两者不太一样。前面提到的格子网络(grid network)、蜘蛛网(spider network)、随机网络(random network)等,都是netgenerate的杰作。构件格子网络:net原创 2020-07-13 11:59:30 · 917 阅读 · 1 评论