待处理

待处理

最近开始学习ROS，把C++跟linux的基础知识都过了一遍，在看代码的时候仍然很多时候看不懂，需要补漏各种知识点，为了有一个比较好的记忆，我把我每次查的东西都简单记一下，有空的时候会稍微完整的学习一边，整理成一小篇，尽量每天看一遍，自己就当写写代码熟练一下。

//时间库
//c++内存管理库，使用智能指针必须包含此头文件
//C++标准中多个用于表示函数对象(function object)的类模板，包括算法操作、比较操作、逻辑操作
“rclcpp/rclcpp.hpp” //ROS2，C++接口的头文件
“std_msgs/msg/*.hpp” //string类型的msg头文件

SharedPtr：智能指针
typename：与class有时候可以互换，在申明下一个字符串为类型不为变量时使用
template 必要输入
int main(int argc, char* argv[]):argc 输入的变量个数 argv[*]为路径和输入的变量字符串

构造函数后面冒号是初始化表达式：
1、初始化const成员
2、初始换引用成员
3、调用拥有参数的基类构造函数
4、调用拥有参数的成员构造函数

auto 自主推测变量类型
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