qt中ros环境的配置 tools->Options->Bulid&Run->Kits 需要注意的是 CMake Configuration中 通过以上配置qt中ros环境就搭建完毕了 需要注意的点,你需要选择工程的kit,否则还是原来的。 此外,你还需要在Build Settings中设置一下 CATKIN_DEVEL_PREFIX = /home/jjuv/Documents/yzh/catkin_ws/devel(这里就是你的工程的devel所在位置) CMAKE_PREFIX_PATH = /opt/ros/kinetic