cmake generator 以及 qt中ros环境的配置

ninja

  • Ninja 是Google的一名程序员推出的注重速度的构建工具
  • 一般在Unix/Linux上的程序通过make/makefile来构建编译
  • Ninja通过将编译任务并行组织,大大提高了构建速度
  • Ninja的目标是成为汇编程序。

Codeblocks

  • CodeBlocks是一个跨平台的开源IDE,可以用来编写多种程序
  • Codelock是一款用于c和c++的集成开发环境,其体积小功能强大

qt中ros环境的配置

tools->Options->Bulid&Run->Kits
在这里插入图片描述
需要注意的是
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
通过以上配置qt中ros环境就搭建完毕了

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