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原创 Ouster LiDAR 激光雷达 ROS2 驱动启动步骤
Ouster 激光雷达官方 ros2 驱动 ouster-ros2 编译及启动步骤
2024-01-26 13:45:40
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Ouster 激光雷达点云数据丢包排查指导文档
Ouster激光雷达(LiDAR)数据丢包排查
数据丢包是网络设备数据通讯过程中,常常会遇到的一类问题。
这类问题对设备的正常使用有非常大的负面影响,但问题的症结有往往难以快速查明。或者说,有时问题被解决了,但也不知道怎么解决掉的,为什么问题就没有了。
激光雷达是一种检测环境中的目标物、环境轮廓并输出点云数据的设备。因为点云数据量大,且输出频率高的特点,激光雷达常常采用千兆以太网。
千兆以太网数据通讯对网络硬件有比较高的要求:
比如数据接收设备的网卡必须达到千兆;
对网线的品质有要求,至少需要使用 CAT5E 类网线,甚至CAT6类及以上的网线,网线质量越好,通讯效果也会越好;
对网线的长度也有要求。以前百兆网络接线时经常一根网线拉二三十米,但千兆网络就不能这么操作了,否则出了丢包问题,查来查去都查明不了也想不到居然会和网线长度有关系。
Ouster 激光雷达的数据通讯也采用千兆以太网。这里有一份文档,如果 Ouster 激光雷达使用过程中出现丢包的问题,这份文档可以很好的帮助我们排查问题。
2023-06-25
空空如也
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