Ouster激光雷达IP地址获取与设置

拿到一款新的 Ouster 激光雷达后，有时往往因为不知道其 IPv4 地址而给产品调试和应用造成不便。

虽然 Ouster 也有提供 Linux 系统下的指令和 API 用于获取其激光雷达当前的 IPv4 地址：

avahi-browse -lr _roger._tcp

以及设置新的 IPv4 地址：

echo \"[你想设置的静态IP]/24\" | http PUT http://[雷达当前IP地址]/api/v1/system/network/ipv4/override

获取雷达 IP 地址的指令较短，尚且容易记忆，但是给激光雷达设置 IPv4 地址的指令就很长了，不便于记忆，而且指令中包含各种符号，输入稍有不慎，就会引起报错，而设置失败。

这里跟使用 Ouster 激光雷达的筒子们分享一个可视化的小软件。这个软件是一个封装为 .exe 格式的可执行文件，用于 64-bit Windows 操作系统，双击打开即可使用。

本人使用的 Windows 10 操作系统的笔记本电脑，亲测这款小软件，非常好用。
这款小软件有以下几个功能界面：

1. LiDAR IP 地址获取和设置

连接激光雷达后，在点击小软件上的按钮获取激光雷达的IP地址之前，首先请确保电脑连接激光的网卡已经设置了一个 Manual 的 IP 地址。电脑的网卡如果是 DHCP 自动获取的 IP 地址，并非不可用，但基于本人在不同电脑上的测试经历，貌似有