2024.10｜AI/大模型在机器人/自动驾驶/智能驾舱领域的最新应用和深度洞察

AI/大模型-机器人

1. 大语言模型（LLM）在机器人领域的应用

多模态大语言模型（LLM）正逐步被应用于机器人控制和操作任务中。例如，ManipLLM是一种结合多模态输入的大语言模型，能够实现复杂的物体操作任务。这种模型通过学习视觉、语言和物理交互的结合，推动机器人在动态环境中的自主决策能力​。

这种技术的本质在于，通过LLM与机器人感知能力的结合，提升了机器人对复杂操作场景的理解和反应速度，进一步缩小了机器人与人类操作员在物体操作上的差距。

2. 移动机器人（AMRs）的扩展应用

到2024年，移动机器人（AMRs）已从早期的实验性应用转向规模化部署，尤其是在仓储物流、制造和农业等领域。全球移动机器人市场预计将在2028年达到406亿美元，显示出这一技术的巨大增长潜力​。这种机器人的核心技术突破在于其感知能力和数据处理能力的提升，能够更好地应对非结构化环境的挑战。这意味着，机器人不仅仅局限于工业生产，还能够在户外环境中执行任务，例如农场的作物运输和草坪修剪等。

3. 协作机器人（Cobots）的发展

协作机器人（Cobots）已成为工业和服务领域的重要组成部分，尤其是在2024年，随着传感器和视觉技术的进步，这类机器人正变得更加智能和安全。协作机器人能够实时感知环境变化，与人类操作员进行更加安全、灵活的合作。未来几年，协作机器人的应用领域将逐步从工业制造扩展到医疗、服务和家居辅助等场景​

4. AR与VR技术在机器人领域的突破