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RSS订阅原创 学习opencv
三年前接触过opencv，但一直停留在调用api的阶段，对图像处理的原理没有一定的深入，今天开始想真正深入一下opencv，先写一下自己的疑惑，就当笔记了。
2024-05-13 13:16:43
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原创 Q_DECLARE_PRIVATE宏
相信大家在看源码的时候一定碰到过这个宏，它的用法inlined_funcreturn;;一般是在类的私有部分然后用宏去包含这个类，这样的话就有一个d_ptr指针就指向了这个QPianter类，这个d_ptr指针就可以操作QPainter的成员变量以及成员函数了。
2024-05-08 13:26:57
304
原创 QT_BEGIN_NAMESPACE
最近碰到了QT_BEGIN_NAMESPACE这个宏，这个宏就是一个命名空间，意思是如果不用这个宏，可能我qwidget定义的一个变量a会和标准C++定义的变量a冲突对不，
2024-05-08 09:37:44
333
原创 libmodbus使用
然后编译，一个是头文件路径，一个是动态库路径，我在编译完后，移植到arm开发板上遇到一个问题/dev/ttyUSB3找不到了，就是串口直接都不见了，最后拔电重启一下就好了，接着配置modbus-slave。它的安装可以，但是编译测试看不太懂，我没跟着它的编译，完了后把/lib下的。执行成功如下，读取出了保持寄存器的值。放到开发板的/usr/lib下。
2024-05-05 16:13:04
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原创 qt-vtk工具
易于使用的接口：VTK提供了多种编程接口，包括C++、Python和Java等，使得用户可以根据自己的偏好选择合适的接口进行开发。丰富的功能：VTK提供了各种功能，包括体绘制、体数据可视化、体数据处理、曲面重建、几何变换、体积渲染等。广泛的应用领域：VTK被广泛应用于科学计算、医学图像处理、地质学、气象学、流体动力学、机械工程等领域。多种数据类型支持：VTK支持多种类型的数据，包括结构化网格、非结构化网格、点云、图像等。这款工具入门容易，非常适合新手学习vtk使用。
2024-04-17 22:42:28
276
原创 嵌入式Linux串口通信
显示出所有的串口，这些串口能够使用的前提是你必须连接好硬件，我刚开分配了一个RS232串口用作调试，用SecureCRT上连接了网口和RS232的串口用作终端连接开发板，以为这样就可以实现开发板给XCOM串口软件发送消息，我还试着以为用在PC端口使用vspd虚拟两个端口，一个com1,一个com2，然后理所当然认为com2映射到了ttyUSB2，但是这样是错误的，因为你硬件连接的都不对，这一点困扰了我很久，
2024-04-17 20:08:22
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原创 Qt日志使用
这个QsLog日志不支持追加功能好像，但是可以设置日志大小以及可以备份几个之前的日志个数，就是假如你项目运行完一次就是有一个新日志，其实这样也合理着，每执行一次程序就只有一次日志。这篇讲qt的日志还是比较好的，可以在自己的函数里面配置这个日志框架实现自己所需的功能。
2024-04-16 13:53:29
569
原创 C语言结构体的再认识
结构体内部有了像类一样的构造函数，不仅有有参构造函数还有无参构造函数，这样也是可以的，struct定义的变量不像class类一样是私有的，它定义的变量是公开的，一般我们结合默认构造函数以及构造函数一块使用，这样简化了编程模型。以前对结构体的了解感觉还是很浅，在做项目的时候突然有时候有一种顿悟的感觉，原来结构体就像一位曾经的故人，只是我没明白他的苦心。
2024-04-02 10:26:06
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原创 QSplashScreen
以前打红警的时候进入游戏界面会有一个启动界面，比如美国是有伞兵，英国有狙击手，韩国有黑鹰战机的一些介绍，这些就是启动界面，就是由QSplashScreen这个类来实现的。
2024-03-29 16:10:38
301
原创 构造函数初始化列表使用
在这个里pixmap并没有赋值给任何成员变量，而是赋值给了基类的构造函数，在这种情况下，pixmap 参数的作用是传递给基类构造函数，以便在 QSplashScreen 对象被创建时使用。初始化列表: width(w), height(h), area(w * h)在构造函数的开始处使用，它按照成员变量的声明顺序来初始化它们。构造函数Rectangle(int w, int h)接受两个参数：w和h。width和height分别用传入构造函数的w和h来初始化。
2024-03-29 15:42:10
287
原创 C++中的类型转换
在C++编程语言中，强制类型转换（也称为类型转换运算符）是一种在不同数据类型之间转换值的机制。这种转换可以是隐式的，也就是说由编译器自动进行，或者是显式的，即程序员明确指定进行转换。
2024-03-29 10:29:51
674
原创 windows编程里HANDLE作用
即使文件系统进行了一些优化操作，比如移动文件以优化存储空间，句柄仍然有效，因为它指向的是文件的内核对象表示，而不是文件的物理位置。操作系统负责跟踪文件的实际位置，并确保所有的句柄都能正确地访问到文件数据。获得一个文件句柄时，操作系统会为您管理这个文件资源，确保可以通过这个句柄与文件进行交互，无论文件在磁盘上的实际位置如何变化。在这个例子中，CreateFile 函数尝试打开名为 “example.txt” 的文件，并将文件的句柄赋值给。句柄实际上是一个指向内核对象的指针，而不是文件在文件系统中的物理地址。
2024-03-28 14:29:11
285
原创 Q_STATIC_ASSERT_X作用
今天在浏览Qt信号与槽源码的时候看到了Q_STATIC_ASSERT_X 这个宏定义，下面来举例分析一下。第一个Q_STATIC_ASSERT_X是用来检查信号所属的类中是否有 Q_OBJECT 宏。Q_OBJECT 是必需的，因为它启用了 Qt 的元对象系统，包括信号和槽机制。如果信号所在的类没有 Q_OBJECT，编译器将无法处理信号和槽，所以这个断言会失败，导致编译错误；这个断言确保信号的参数数量至少与槽的参数数量一样多。如果槽需要的参数比信号提供的多，那么连接将失败，因为信号无法提供足够的参数给槽。
2024-03-27 10:56:18
291
原创 Qt散文一
Qt的事件分为普通事件和系统事件，普通事件比如用户按下键盘，系统事件比如定时器事件。事件循环的开始是从main函数的QApplication，然后调用exec()开始的，在执行exec()函数之后，程序将进入事件循环来监听应用程序的事件。当事件发生时，Qt 将创建一个事件对象。Qt 中所有事件类都继承于QEvent。在事件对象创建完毕后，Qt 将这个事件对象传递给QObject的event()函数。event()函数并不直接处理事件，而是按照事件对象的类型分派给特定的事件处理函数（event handle
2024-03-15 09:32:37
534
原创 opencv实现图像的融合
然后我以彩色方式读取1.png，以灰度图方式读取3.png这张图片，并且用两个窗口独立地去显示(我后来发现不能把灰度图和彩色图相融合)实现图像的融合并且输出一张jpg格式的照片。通过这个可以实现图片保存到当前项目文件夹下。先显示一个彩色图的照片。
2024-03-03 20:31:28
580
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原创 opencv生成一张图片
这个creatrAlphaMat函数参数是一个Mat对象的引用，这个函数用来填充一个OpenCV的Mat对象，使其成为一个带有Alpha通道的彩色图像。具体来说，它通过遍历图像的每一个像素，并根据像素的位置动态设置其RGBA（红、绿、蓝和Alpha）值来实现这一点。rgba的前三个元素就是设置红、绿、蓝三通道的值，最后一个元素用来设置照片的透明度。，这个compression_params主要是压缩参数，加上这个后可以对图像进行压缩，并且给用户更多的控制权。试过去掉这个也可以生成图像。
2024-03-03 19:51:26
586
1
原创 opencv VideoCapture
waitKey函数的作用不仅是等待指定的时间，还可以处理键盘输入事件，确保图像窗口能够正确显示并保持打开状态。因此，保留waitKey函数对于视频播放和显示是非常重要的。videocapture顾名思义视频捕捉，主要是从视频文件、摄像头或网络摄像头获取视频流数据，并将其作为一系列帧进行处理。我们这里主要实现了获取项目文件夹下的1.mp4视频文件，然后经过灰度变化、均值滤波、边缘检测然后将视频显示出来。对了，我尝试了注释waitKey函数，发现注释其后，视频无法播放。
2024-03-01 15:05:37
548
原创 图像模糊均值滤波
均值滤波也叫做平滑滤波，是一种常见的图像平滑滤波方法。其基本思想是用一个滑动窗口在图像上进行平移，对每个窗口内的像素值求平均，然后将该平均值作为当前像素点的输出值。锚点位置（anchor）：锚点是指滤波核的参考点，用来确定核在图像上进行卷积操作时的对齐方式。边缘填充方式（borderType）：在进行图像卷积时，当核在图像边缘区域进行操作时，需要对超出图像边界的像素进行填充。blur函数的参数主要是原图像、目标图像、原子核大小、锚点位置、边缘填充方式。BORDER_WRAP：用另一侧的边界像素填充。
2024-02-28 11:00:25
345
原创 opencv图像腐蚀
1 getStructuringElement用来获取结构元素的函数，结构元素就像是一种小小的形状模板，用于在图像处理中执行各种操作。这个小形状可以被放置在图像上，然后根据它的形状和大小，来改变图像中的像素值。它通过将结构元素应用于图像上的像素来实现。1 为啥#include的时候要包含这么长的头文件，直接包含这个hpp不好吗？我们还可以实现迭代次数的增加，这样图像的边缘更加紧凑(为啥感觉没毛变化)这个涉及的语言讲不好讲还不如看视频，博客，以下的都不错。2 erode常见的参数就是输入，输出，结构元素。
2024-02-27 23:07:16
793
原创 ERROR: In F:\VTK\vtk_src\Common\ExecutionModel\vtkExecutive.cxx, line 782 vtkCompositeDataPipeline (
今天运行项目报错，查了很久发现是读取路径填写错误，导致vtkSTLReader读不到数据，进而报这个错，可以看看自己读取的stl模型问价的路径是否正确着。
2024-02-26 09:54:56
408
原创 Qt RGB三色灯上位机
我是想实现一个颜色选择器界面然后鼠标点击颜色区域就可以发出rgb的值，然后把这个值通过串口线发送给arduion,arduion再解析出数据发送给RGB三色灯。这样通过上位机就可以随意控制灯的颜色了，可以买个灯罩，再画一个PCB加充电电源或者电池，一个自己控制色彩的床头灯就完成了。今天突发奇想做一个Qt RGB三色灯上位机，刚好手上有一个RGB三色灯和arduion开发板。
2024-02-25 11:06:37
921
原创 qt对stl模型显示的封装
因为qt自身带的标题栏显示有点单调，我们这里使用了自定义标题栏。对外只有两个函数，一个是显示一个是指定文件夹下模型路径。
2024-02-20 15:03:27
530
原创 设计usb转ttl模块的一些问题
1 想设计的是一块可以选择3.3V或者5V输出，所以我用了在TTL输出那里加了VCC、VCC3.3V、+5V这几个引脚，然后用跳线帽短接VCC和3.3V就可以实现3.3V，短接VCC和+5V实现5V，这样设计正确吗？2 CH340N可以设计串口自动下载电路吗，我设计的是CH340N的RTS引脚与单片机的RST复位引脚串联，中间接了一个电容，然后用了一个三极管，还有接地，这个我问的不知道对吗，因为想一次实现打板成功。3 这个电路所有地方正确吗，包括以上2个功能。
2024-02-18 20:15:00
523
原创 vtk qt切割stl模型
通过滑动slider然后对模型进行某一个方向的面切割。同时可以用鼠标对模型进行移动缩放，旋转等操作。然后可以加一些颜色点云显示等操作。一直想实现对stl模型的某个方向进行平面切割。
2024-01-15 19:00:00
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原创 Arduion Modbus通讯示例
一定记得串口参数必须设置对，然后从站地址，以及起始读几个从哪里开始要设置对，比如我只操作3个寄存器那就从0-3，不然一直读不到数据。然后上位机这边就是用2个按钮修改寄存器的值，两个lcd-number和一个label显示寄存器 的值。实现了Arduion和Qt上位机利用Modbus协议采集DHT11数据，以及开关LED灯。用modbus-poll当上位机的时候总是读不到数据。虽然简单，但是很有意义。
2024-01-07 14:20:14
666
原创 VS2017 CMake编译Opencv
先建立一个opencv_debug和opencv_release文件夹这两个都是为了后续存放编译好的debug版本和release版本opencv的，然后新建一个opencvbuild文件夹存放CMake编译好的VS工程，所以现在一共有5个文件夹了。OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 设置为你自己的路径，就是类似这个D:\OpenCV\opencv_contrib-4.2.0\modules。这个里就有编译好的文件移动到opencv_debug下就好了，test选项 不选。
2024-01-04 20:00:00
532
原创 VTK+QT配置(VS)
然后把这个dll文件从VTK的designer目录复制到qt的对应目录里。中间我遇到了一次ui文件打开就闪退的问题，参考这个。这个博客配置基本环境。
2023-12-25 20:00:00
352
原创 VTK第一个程序
这是看你vtk下opengl是32位才加的，不然运行报错，如果说缺失dll，可以把vtk的dll目录的路径放到环境变量里，就可以了，我用了网上常说的两种办法都没起作用。这个就是第一个程序，不知道为何运行出来鼠标一直转圈。写这个的时候有的得加上。
2023-12-20 21:30:00
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原创 VTK显示六棱柱
cylinder是六棱柱的数据源，然后cylindermapper把数据源弄成图元，然后vtkactor拿到这个图元道具，接着把这个vtkactor放到场景vtkrender，vtkrender然后渲染场景，vtkrenderwindow将操作系统和与VTK渲染引擎连接到一起，然后就是交互器，提供一些交互的功能。这个就是稍微复杂一点的程序，但是vtk的和qt的图形视图框架十分类似，qt里有视图、图元、场景，而vtk里恰好也有这些。
2023-12-20 21:30:00
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空空如也
Linux开发板，在把程序用交叉编译器编译好后，移植过去执行不了
2024-01-31
arduion modbus通讯
2024-01-04
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