C51单片机串口全双工接收和发送

https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/136912188

在博主的前篇文章中很多大神私信博主说，在接收数据时只能等接收完毕才能进行发送，在发送时不能进行接收。这与单片机的串口是全双工而相矛盾。

下面博主将对程序进行优化，以达成全双工，接收发送同步的目的。

在下面程序中，我们继续以C8051F410单片机为例。

#include "C8051F410.h"

#define tbuf_size 32//定义发送缓存区大小

#define rbuf_size 32//定义接收缓存区大小

static TBUF_SPACE unsigned char tbuf [TBUF_SIZE];//定义发送缓存数组

static RBUF_SPACE unsigned char rbuf [RBUF_SIZE];//定义接收缓存数组

static CTRL_SPACE unsigned char t_in = 0;//发送缓存区进入指针

static CTRL_SPACE unsigned char t_out = 0;

static CTRL_SPACE unsigned char r_in = 0;//接收缓存区进入指针

static CTRL_SPACE unsigned char r_out = 0;

static bit ti_restart = 0;//发送标志位

void Com0_Init (void)//串口初始化函数

{

    t_in = 0;

    t_out = 0;

    r_in = 0;

    r_out = 0;

    RI0 = 0;             

    TI0 = 0;            

    ti_restart = 1;

}

static void Com0_ISR (void) interrupt 4//串口中断函数

{

       if (RI0 != 0)

    {  

        RI0 = 0;

        if (((r_in - r_out) & ~(RBUF_SIZE-1)) == 0)

        {

            rbuf [r_in & (RBUF_SIZE-1)] = SBUF0;

            r_in++;

        }

    }

      if (TI0 != 0)

    {

        TI0 = 0;

        if (t_in != t_out)

        {

            SBUF0 = tbuf [t_out & (TBUF_SIZE-1)];

            t_out++;

            ti_restart = 0;

        }

        else

        {

            ti_restart = 1;

        }

    }

}

unsigned char Com0_getRBufLen (void)//获取接收缓存区长度

{

    return (r_in - r_out);

}

static unsigned char Com0_getTBufLen (void)//获取发送缓存区长度

{

    return (t_in - t_out);

}

static char Com0_putByteToBuf ( unsigned char b)//将字符放入缓存区

{

     if (Com0_getTBufLen () >= TBUF_SIZE)

    {

        return (-1);

    }

    tbuf [t_in & (TBUF_SIZE - 1)] = b;

    t_in++;

    if (ti_restart)

    {

        ti_restart = 0;

        TI0 = 1;             

    }

    return (0);

}

static int Com0_getByteFromBuf (void)//从缓存区读取字节

{

    if (Com0_getRBufLen () == 0)

    {

        return (-1);

    }

unsigned char Com0_getByte (void)//获取一个字节数据

{

    int k;

    do

    {

        Idle();

        k = Com0_getByteFromBuf ();

    }

    while (k == -1);

    return ((unsigned char) k);

}

    return (rbuf [(r_out++) & (RBUF_SIZE - 1)]);

}

void Com0_sendByte (unsigned char b)//发送字节

{

    volatile unsigned int i;

    while (Com0_putByteToBuf (b) != 0) //UART0

    {

        for (i=0; i<1000; i++)

        {

                 Idle();

        }

    }  

}

以上是博主所写的串口全双工同步函数，所需主程序（main）需要根据需求进行编写。

如果各位大神看出博主有错误，可以在博文下评论或者私信博主，博主会积极回复，进行更改。

感谢各位大神的阅读，点赞，评论。