nVidia 开发板系统刷写与相关环境配置

1.jetson 将sd卡的内容转移到固态(NVIDIA JETSON XAVIER NX 从SSD盘启动)

https://blog.csdn.net/HUASHUDEYANJING/article/details/129164997

格式化固态

这里的Free Space Following 可以写20

git clone https://github.com/limengdu/rootOnNVMe.git
cd rootOnNVMe/
./copy-rootfs-ssd.sh
./setup-service.sh
reboot

2.重启后安装nomachine

arm版本下载链接：

NoMachine - Download NoMachine for Arm

sudo dpkg -i nomachine_8.11.3_3_arm64.deb 

3 qt安装

sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y
sudo apt-get install qtwebengine5-dev

如果需要其他组件 则安装

4.安装大恒水星sdk

sdk 下载链接（需要登陆）：

大恒SDK - 大恒相机SDK - 大恒相机驱动 | 大恒图像

这里下载qt cpp，并解压：

增加执行权限：

./Galaxy_camera.run

qt 安装后打开.pro文件可能出现问题：

(1)no suitable kits found

解决办法：（应该是这样解决的）

https://blog.csdn.net/yangshixu520/article/details/135198549

①查看qmake的安装路经：

whereis qmake
qmake: /usr/bin/qmake /home/rog/anaconda3/bin/qmake

②Tool -->Options --> Kit, 在Qt Version tab中，手段添加一下上面找到的qmake

（2）qt分辨率问题（待补充）

5.安装cuda

将11.4改为自己的cuda版本

sudo apt install nvidia-jetpack

sudo gedit ~/.bashrc

export PATH=/usr/local/cuda-11.4/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11.4/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
export CUDA_ROOT=/usr/local/cuda

cuda验证

6.opencv 安装（这里安装3.4.8）

把opencv安装在指定的路径后，运行qt程序出现一下错误：

while loading shared libraries: libopencv_highgui.so.3.4: cannot open shared object file解决办法

解决办法：

https://blog.csdn.net/weixin_42329133/article/details/113739768

1、sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
     # 打开后可能是空文件，在文件内容最后添加
     /usr/local/lib
2、更新系统库
     sudo ldconfig
3、配置bash
     sudo gedit /etc/bash.bashrc  
     //在末尾添加
     PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
4、更新bash文件
     source ~/.bashrc
     sudo updatedb（这句似乎不需要）