NVIDIA Jetson Jetson Nano刷机+ROS安装+深度学习配置

.NVIDIA Jetson Jetson Nano刷机+ROS安装+深度学习配置

V1.0.0 – by Holden

Date : 2021-10-22

1. Jetson Nano 简介

​ NVIDIA 在2019年NVIDIA GPU技术大会（GTC）上发布了Jetson Nano开发套件，这是一款售价99美元的计算机，现在可供嵌入式设计人员，研究人员和DIY制作商使用，在紧凑，易用的平台上提供现代AI的强大功能。完整的软件可编程性。Jetson Nano采用四核64位ARM CPU和128核集成NVIDIA GPU，可提供472 GFLOPS的计算性能。它还包括4GB LPDDR4存储器，采用高效，低功耗封装，具有5W / 10W功率模式和5V DC输入；

​ Nano按照内存划分为两种，左边是4GB型号，右边是2GB型号，如下图所示（当然，4GB也有两种，但是外观一致）；

​ 本文章使用的是Jetson Nano 4GB版本；

​ 完全兼容这些框架和NVIDIA领先的AI平台，可以比以往更轻松地将基于AI的推理工作负载部署到Jetson。Jetson Nano为各种复杂的深度神经网络（DNN）模型提供实时计算机视觉和推理。这些功能支持多传感器自主机器人，具有智能边缘分析的物联网设备和先进的AI系统。甚至转移学习也可以使用ML框架在Jetson Nano上本地重新训练网络。

​ 更多介绍可以查看官方网站: https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit#intro

2. Jetson Nano刷机介绍

​ 开题说明，一切以官方的刷机教程为准，任何问题，只有官方可以给你最权威的解答！！！

2.1 工具准备工作

• 由于Jetson Nano 没有内置硬盘，所以需要安装一张TF卡作为硬盘使用，TF卡建议买64G的，32G也能够使用，但是刷机完成之后剩余空间就比较小了。
• 准备一块读卡器，用来PC跟TF卡的烧录使用。
• 准备一台带有Ubuntu系统的PC；Windows系统也可以使用，本文不做Windows方面流程介绍！！！

2.2 下载镜像以及烧录工具

• Jetson Nano 原生镜像开发套件（SD Card Image）下载链接：https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/jetpack

​ 点击下载需要登录Nvidia的账号，如果没有需要注册账号才能下载，建议使用外网下载。

​ 文件大小大概6.5G左右，附上我已经下载好的百度云链接：

​ 4GB内存镜像–>链接: https://pan.baidu.com/s/1E3ybUCxzxqSNZAHjdvqJaA 密码: lg43

​ 2GB内存镜像–>链接: https://pan.baidu.com/s/1dCqKd2Hjp6mXz5X2tJ24Zg 密码: l6lw

• Jetson Nano Ubuntu烧录工具下载链接：https://www.balena.io/etcher/

• 

  打开链接会直接自动识别本机的系统，我下载的是Linux64位的软件，这个网站下载东西可能很慢。

  附上我已经下载好的附上我已经下载好的百度云链接: https://pan.baidu.com/s/1Gfi77-rimCC3P7MH182ikw 密码: oiln

  使用时直接运行既即可

  $ ./balenaEtcher-1.5.122-x64.AppImage

2.3 烧录原生镜像到TF卡

将TF卡插入到读卡器，并插入到电脑主机的USB口，进行以下步骤；

1、点击Flash form file选择刚才下载好的SD Card Image压缩包