Ubuntu中opencv的安装以及简单应用
目标:
- 在Ubuntu中安装opencv3.4.x
- 在Ubuntu系统中,编写一个打开图片并且对图片进行特效显示的代码
- 在Ubuntu系统中编写一个打开摄像头显示处理视频的程序
一、Linux中opencv的安装
1)、下载opencv安装包(官网很慢,可以自己在网上找资源)
2)、将下载的文件复制到Home目录中,解压文件。
解压在命令行进行
- 1、在终端解压
# unzip opencv-版本号
- 2、解压后会出现一个和版本号一样的文件,进入到文件中
# cd opencv-版本号
- 安装依赖库和cmake,如果需要更新就先更新,在执行下面的
# sudo apt-get install cmake
# sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev
- 安装之后,创建文件夹
# cd my_build_dir
- 进入文件夹配置
# cd my_build_dir
- 配置命令为
# cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
需要加载很多东西
2. 执行命令,等待很长时间
# suod make
- 执行命令
# sudo make install
3、此时opencv的编译就结束了,接下来需要配置编译环境。
- 将opencv加载到路径
# sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
- 在文件末尾加入
/usr/local/lib
- 保存后回到命令行
- 执行下面命令
# sudo ldconfig
配置
# sudo gedit /etc/bash.bashrc
- 保存之后,接着执行下面的命令
# source /etc/bash.bashrc
# sudo updatedb
至此就配置好了
二、Linux下编程
1、编写一个打开图片进行特效显示的代码
- 在opencv-3.4.12中新建一个文件夹
# cd opencv-3.4.12
# mkdir mytest
- 进入mytest文件夹中,创建test.cpp
# touch test.cpp
- 使用命令对test.cpp编译
sudo gedit /test.cpp
或
#sudo vim /test.cpp
程序源码
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
CvPoint center;
double scale = -3;
IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
cvShowImage("Image", image);
if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
for (int i = 0;i<image->height;i++)
for (int j = 0;j<image->width;j++) {
double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
}
Mat src;Mat dst;
src = cvarrToMat(image);
cv::imwrite("test.png", src);
cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src);
cvWaitKey();
return 0;
}
- 保存后编译
# gcc test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`
这时可能会报错
原因:
可能是在创建test1.cpp源代码时,用的是 sudo gedit /test1.cpp , 这样会在根目录/下创建了test1.cpp,而不是在当前目录创建的。
此时当前目录虽然有test.cpp文件,但是文件里面并没有代码,这时用vim打开这个文件,会发现里面是空的,在次把代码敲进去保存
同时把需要加特效的图片复制到这个目录下面
- 但是再次使用上面gcc的命令还会有下面的错误
- 这时把gcc改为g++就会生成可执行文件。
2、编写一个打开摄像头显示处理视频的程序代码
- 创建文件
# touch 1.cpp
- 打开文件写入一下代码
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
VideoCapture capture(0);
while(1)
{
Mat frame;
capture >> frame;
imshow("hello",frame);
waitKey(30);
}
system("pause");
return 0;
}
- 保存后退出,执行代码
# g++ 1.cpp -o 1 `pkg-config --cflags --libs opencv`
- 执行
如果代码的编译过程没有问题且最后生成了可执行文件,但是运行可执行文件后,没有但报错仍然无法打开摄像头,可能是虚拟机的摄像头没有哦欸,或哦欸之未成功,次数是需要再次对摄像头进行配置
1. 如果需要打开硬盘上一个视频文件来播放,第7行代码应该VideoCapture capture(“*.avi”);
2. Mat是一个类。由两部分数据组成:矩阵头(包括矩阵尺寸、存储方法、存储地址等信息)和一个指向所有像素值的矩阵(根据所选存储方法不同,矩阵可以是不同的维数)的指针。
3. waitKey延时越长 fps越小 出现跳帧 摄像头显示变卡,故要有一定的延时
4. 加一个break代码,如if(ch == 27) break;
3、摄像头的配置
- 打开Ubuntu,选择【虚拟机】,选择设置,进入虚拟机设置,把【usb控制器】选择为3.0,确定后等虚拟机自己配置。【可能会重启虚拟机】
- 确定之后,打开虚拟机。进入虚拟机之后,再次选择【虚拟机】,选择【可移动设备】,选择自己的摄像头的配置就可以了。
4、 打开摄像头采集图像并保存
- 示例代码如下
/*********************************************************************
打开电脑摄像头,空格控制视频录制,ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
//打开电脑摄像头
VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened())
{
cout << "error" << endl;
waitKey(0);
return 0;
}
//获得cap的分辨率
int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
Size videoSize(w, h);
VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
Mat frame;
int key;//记录键盘按键
char startOrStop = 1;//0 开始录制视频; 1 结束录制视频
char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制; 1-正在录制
while (1)
{
cap >> frame;
key = waitKey(100);
if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制 可以来回切换
{
startOrStop = 1 - startOrStop;
if (startOrStop == 0)
{
flag = 1;
}
}
if (key == 27)//按下ESC退出整个程序,保存视频文件到磁盘
{
break;
}
if (startOrStop == 0 && flag==1)
{
writer << frame;
cout << "recording" << endl;
}
else if (startOrStop == 1)
{
flag = 0;
cout << "end recording" << endl;
}
imshow("picture", frame);
}
cap.release();
writer.release();
destroyAllWindows();
}
- 编译运行的过程与上面的打开摄像头的过程一样
总结
在这的实验中更多的是自己直接去操作,在一步一步的操作中不断遇到问题,有的问题可能可以找到别人的解决方法,但有的问题就需要自己一点一点的更改自己的代码或设备的配置,这就要求我们不仅仅只是会查看到代码的错误,同时对虚拟机的设备配置等有一定的了解。而且有许多问题可能就是一些小小的错误,但是自己却没有很细心的检查出来,就可能会导致自己一直无法解决问题,浪费许多使劲按与精力。