Ubuntu中opencv的安装以及简单应用

目标：

• 在Ubuntu中安装opencv3.4.x
• 在Ubuntu系统中，编写一个打开图片并且对图片进行特效显示的代码
• 在Ubuntu系统中编写一个打开摄像头显示处理视频的程序

一、Linux中opencv的安装

1）、下载opencv安装包(官网很慢，可以自己在网上找资源)
2）、将下载的文件复制到Home目录中，解压文件。

解压在命令行进行

• 1、在终端解压

   # unzip opencv-版本号

• 2、解压后会出现一个和版本号一样的文件，进入到文件中

 # cd opencv-版本号

• 安装依赖库和cmake,如果需要更新就先更新，在执行下面的

 # sudo apt-get install cmake  

 # sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev

• 安装之后，创建文件夹

 # cd my_build_dir

• 进入文件夹配置

  # cd my_build_dir

1. 配置命令为

# cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

需要加载很多东西

2. 执行命令，等待很长时间

 # suod make

• 执行命令

# sudo make install

3、此时opencv的编译就结束了，接下来需要配置编译环境。

• 将opencv加载到路径

 # sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

• 在文件末尾加入

/usr/local/lib

• 保存后回到命令行
• 执行下面命令

# sudo ldconfig

配置

 #  sudo gedit /etc/bash.bashrc  

• 保存之后，接着执行下面的命令

# source /etc/bash.bashrc  

# sudo updatedb  

至此就配置好了

二、Linux下编程

1、编写一个打开图片进行特效显示的代码

• 在opencv-3.4.12中新建一个文件夹

 # cd opencv-3.4.12

# mkdir mytest

• 进入mytest文件夹中，创建test.cpp

 # touch test.cpp

• 使用命令对test.cpp编译

sudo gedit  /test.cpp
或
#sudo vim /test.cpp

程序源码

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

• 保存后编译

# gcc test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`

这时可能会报错

原因：
可能是在创建test1.cpp源代码时，用的是 sudo gedit /test1.cpp , 这样会在根目录/下创建了test1.cpp，而不是在当前目录创建的。
此时当前目录虽然有test.cpp文件,但是文件里面并没有代码，这时用vim打开这个文件，会发现里面是空的，在次把代码敲进去保存
同时把需要加特效的图片复制到这个目录下面

• 但是再次使用上面gcc的命令还会有下面的错误

• 这时把gcc改为g++就会生成可执行文件。

2、编写一个打开摄像头显示处理视频的程序代码

• 创建文件

# touch 1.cpp

• 打开文件写入一下代码

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
 VideoCapture capture(0);
while(1)
{
Mat frame;
capture >> frame;
imshow("hello",frame);
waitKey(30);
}
system("pause");
return 0;
}

• 保存后退出，执行代码

# g++ 1.cpp -o 1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

• 执行
  

如果代码的编译过程没有问题且最后生成了可执行文件，但是运行可执行文件后，没有但报错仍然无法打开摄像头，可能是虚拟机的摄像头没有哦欸，或哦欸之未成功，次数是需要再次对摄像头进行配置

1. 如果需要打开硬盘上一个视频文件来播放，第7行代码应该VideoCapture capture(“*.avi”);
2. Mat是一个类。由两部分数据组成：矩阵头（包括矩阵尺寸、存储方法、存储地址等信息）和一个指向所有像素值的矩阵（根据所选存储方法不同，矩阵可以是不同的维数）的指针。
3. waitKey延时越长 fps越小 出现跳帧 摄像头显示变卡，故要有一定的延时
4. 加一个break代码，如if(ch == 27) break;

3、摄像头的配置

• 打开Ubuntu，选择【虚拟机】，选择设置，进入虚拟机设置，把【usb控制器】选择为3.0，确定后等虚拟机自己配置。【可能会重启虚拟机】

• 确定之后，打开虚拟机。进入虚拟机之后，再次选择【虚拟机】，选择【可移动设备】，选择自己的摄像头的配置就可以了。

4、 打开摄像头采集图像并保存

• 示例代码如下

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
}

• 编译运行的过程与上面的打开摄像头的过程一样

总结

在这的实验中更多的是自己直接去操作，在一步一步的操作中不断遇到问题，有的问题可能可以找到别人的解决方法，但有的问题就需要自己一点一点的更改自己的代码或设备的配置，这就要求我们不仅仅只是会查看到代码的错误，同时对虚拟机的设备配置等有一定的了解。而且有许多问题可能就是一些小小的错误，但是自己却没有很细心的检查出来，就可能会导致自己一直无法解决问题，浪费许多使劲按与精力。