5、红黑树-下

自平衡

红黑树能够自平衡，依赖自身三种操作：
左旋：以某个节点作为支点(旋转节点)，其右子节点变为旋转节点的父节点 右子节点的左子节点变为旋转节点的右子节点，左子节点保持不变

右旋：以某个节点作为支点(旋转节点)，其左子节点变为旋转节点的父节点 左子节点的右子节点变为旋转节点的左子节点，右子节点保持不变

变色：节点的颜色由红变黑或由黑变红

节点描述：

红黑树插入场景

P - 父节点
S - 叔叔节点（跟父节点同级）
PP - 祖父节点

注意：方便插入后匹配规则，每次插入时把当前节点临时设为红色。然后套用规则。
1、作为根节点，直接插入 当前为黑色
2、插入节点的父节点为黑色，直接插入，当前节点为红色
3.1 叔叔节点存在且为红色：
当前节点为红色
父节点和叔叔节点设置为黑色
祖父节点设置为红色。以祖父节点为插入点，套用规则。
3.2 叔叔节点不存或者为黑节点
a、父节点是祖父节点的左节点—插入节点为父节点的左节点
插入节点为红色
父节点设为黑色
祖父节点设为红色，对祖父节点右旋
b、父节点是祖父节点的左节点—插入节点为父节点的右节点
将父节点左旋，然后插入当前节点得到上面情景，套用上面规则。
c、父节点是祖父节点的右节点—插入节点为父节点的右节点
当前插入节点为红色
父节点变黑色
祖父节点变成红色，祖父节点（镜像）左旋一次。
d、父节点是祖父节点的右节点—插入节点为父节点的左节点
当前插入节点红色
对父节点右旋一次，得到上面结果，套用规则。