weixin_48813787-CSDN博客

原创在ROS仿真中启动move_base功能包报错

在ubnutu18环境中，ROS机器人建好图后，启动move_base.launch文件进行导航仿真，报错[FATAL] [1650459812.613860628, 103.459000000]: Failed to create the teb_local_planner/TebLocalPlannerROS planner, are you sure it is properly registered and that the containing library is built? Except

2022-04-20 21:51:36 1727 1

原创虚拟机ubnutu18 磁盘扩容

在vmware虚拟机中中扩展 20G 磁盘的空间后，还需要打开虚拟机进行分区扩容，上网查询的方法都是使用命令行进行分区编辑再扩容。为了省事，虚拟机只用了一个分区，也就不需要再手动使用命令行分区了，只需要打开工具 -> 磁盘，然后选择调整大小拖拉滑动条然后点击调整大小，输入密码，就可以将刚扩展的20G空间，分配到当前的系统分区1中。省去了使用命令的麻烦步骤...

2022-04-18 11:05:46 988

原创删除电脑桌面背景图

最近给电脑设置了新的壁纸，想把原来的背景壁纸在个性化里面删掉，网上很多说要在注册表里删太麻烦，后来发现背景图在C:\Windows\Web\Wallpaper文件夹目录下找到不想要的删除即可。

2022-04-06 19:28:07 3398

原创编译报错：Can‘t find Google Log (glog). Please set either: glog_DIR (newer CMake

ubnutu 18.04 安装cartographer，编译时报错，CMake Error at CMakeLists.txt:433 (message): Can't find Google Log (glog). Please set either: glog_DIR (newer CMake built versions of glog) or GLOG_INCLUDE_DIR & GLOG_LIBRARY or enable MINIGLOG option to us...

2022-04-04 17:14:13 3172

原创 vscode 运行python，终端窗口输出结果一闪而过

在vscode上运行python文件，代码输出结果本应在终端窗口输出，但是结果一闪就没了，不知道是哪里没有配置好，不过通过在代码最后加上一行input()就可以看到结果了，input()表示键盘还要输入，此代码还没有运行完，所以上面运行的结果就没有结束，最后按个回车，代码就结束了。...

2022-03-23 21:28:00 3240

原创 ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)

ubuntu16.04系统根据古月居的视频尝试做仿真小车，在运行arbotix....launch文件,之后rviz中仿真小车是空白，并且报错因为python版本是2.7而arbotix里的文件版本是.3，所以进入arbotix目录，进入python/bin文件夹，找到arbotix_driver，将第一行代码的python3改为python2.7即可。...

2022-01-14 19:57:31 452

原创 left_wheel_link No transform from [left_wheel_link] to [base_link]

系统 ubnutu16.04尝试ROS机器人建模，运行launch文件，Rviz出错，left_wheel_linkNo transform from [left_wheel_link] to [base_link]关联的小轮子一直出不来，运行指令sudo apt-get install unicode，没效果最后发现报错信息，缺少对应的包输入指令sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui重启lanu

2022-01-13 15:15:48 1666

原创 ubuntu16.04插入u盘出现无法挂载

电脑插入u盘，ubuntu中显示不能挂载，输入指令sudo fdisk -l 查看U盘在哪里，发现U盘属性是exfat要想挂载U盘，需要安装exfat磁盘格式工具输入 sudo apt-get install exfat-utils安装成功后插拔一下U盘即可。...

2021-11-18 17:10:51 1255

原创 sudo rosdep init 出现 Website may be down.

在Ubuntu16.04中安装ros，在输入sudo rosdep init 命令后出现解决方法：输入sudo gedit /etc/hosts在打开的文件中添加185.199.109.133 raw.githubusercontent.com 保存关闭这个IP地址可以在PAddress.com首页,输入raw.githubusercontent.com查询到最新的。...

2021-11-09 21:02:13 720

转载 rosdep update 出现time out

ubuntu 18.04 安装ros，rosdep update 出现time out错误解决 rosdep update 超时问题 - The read operation timed out_Jiangxumin-CSDN博客亲测有效

2021-10-20 20:42:14 97

原创安装ROS，sudo:rosdep: 找不到命令

ubuntu18.04安装ROS，初始化rosdep 在sudo rosdep init 命令回车之后出现找不到命令的问题输入命令行 sudo apt-get install python-rosdep解决了

2021-10-20 19:35:40 772 1

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