系统 ubnutu16.04
尝试ROS机器人建模,运行launch文件,Rviz出错,
left_wheel_link
No transform from [left_wheel_link] to [base_link]
关联的小轮子一直出不来,运行指令sudo apt-get install unicode,没效果
最后发现报错信息,缺少对应的包
输入指令
sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui
重启lanunch文件,问题解决