Linux内核配置，编译，内核镜像拷贝至树莓派

编译Linux内核操作看这篇博客内核配置
设置交叉工具链后进行一下操作交叉工具链的配置

为什么做这些操作：就是编译好后，弄到树莓派中，驱动代码的编译运行需要一个提前编译好的内核。

1，树莓派Linux源码配置
————为什么要配置
因为Linux源码包含太多源码了，必须要进行筛选选出有用得源码。再就是驱动代码的编译需要一个提前编译好的内核。
————最终目的
生成.config文件，该文件指导Makefile去把有用的东西组织成内核。
————配置方法
第一种：厂家配linux内核源吗，买了树莓派，树莓派Linux内核源码
cp 厂家.config .config

第二种：ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig会有一个菜单选项需要一个一个来配置，一般是基于厂家的config来配置。

驱动加载两种方法：
*表示编译进内核 zi(大写)mage包含驱动
M模块方式生成驱动文件 系统启动后，通过命令inmosd xx.ko加载
配置需要安装的库：
sudo apt-get install bc
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt-get install zlib1g:i386
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5

第三种：完全自己来此方法一般是超级大佬才能做。

最推崇的方法 配置树莓派的Linux内核这与第一种差不多
——使用源码自带的.config配置ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig

2.编译
安装必要文件
sudo apt-get install bc
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt-get install zlib1g:i386
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5

第一步：ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs （一般是运行十几分钟，不然就出错了)
以n进程编译。不指明几进程的话则默认以单进程编译。
解释：1. j4 代表着申请多少4g运行内存(j几代表着申请几的运行内存)
2.modules是驱动文件都要生成，dtbs是配置文件。
3.zimage是打包成该文件夹。

第二步：直接用linux源码包里的工具
./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img
在本目录生成一个kernel_new.img文件，这个文件就是要放到sd卡中的文件

3.挂载树莓派sd卡，并安装编译出的DIRECTLY 到sd卡
把树莓派的sd卡插到ubantu上，再ubantu需要在上方的虚拟机中在可移动设备中点击super开头的霸占主机端口。
树莓派的sd卡有两个分区：
一个fat分区，是boot相关的内容，kernel的img文件就放在这个分区里；
一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区。
一下用fat和ext4代表两个文件的绝对路劲。

第一步挂载：
用dmesg查看sd卡信息出现sdb：sdb1 sdb2 才算正确，然后创建两个文件夹data1,data2.将分区挂载进去

sudo mount /dev/sdb1 data1 //挂载fat分区
sudo mount /dev/sdb2 data2  //挂载ext4分区

第二步安装modules
sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=[ext4] modules_install
操作ext4分区(自己的绝对路径)，需要root权限。

第二步更新 kernel.img 文件
a.备份一份kernel.img(以防刷机失败，留着原文件)
b.cp kernel_new.img /home/xsn/data1/kernel.img(覆盖原文件)

第三步复制其他相关文件

cp arch/arm/boot/dts/. *dtb*  [fat]/  //其中*代表着忽略这里的名称
cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* [fat]/overlays/
cp arch/arm/boot/dts/overlays/README [fat]/overlays/

最后可以用uname -r 来查看内核是否改变