树莓派之超声波模块之时间函数和digitalRead函数的使用

HC-SR004型号超声波
超声波传感器模块上面通常有两个超声波期间，一个发射，一个用于接收，电路板上有四个引脚，vcc,gnd,trig,echo.
主要参数：

1. 工作电压和电流：5V，15mA
2. 感测角度：不大于15°
3. 被测物的面积不要小于50cm²并且要平整
4. 具备温度补偿电路

原理：给Trig一个10us的TTL(高电斌),这是Trig会在空气中发一个方形波。
这时Echo会产生高电频且所持续时间就是，超声波在空气中所持续时间。
其中的函数讲解：
1.strcut timeval结构体，gettimeofday()函数
(1) struct timeval是在linux中的一个关于时间的定义，在time.h中进行定义，原型是：

struct timeval  
{  
__time_t tv_sec;        /* Seconds. */  
__suseconds_t tv_usec;  /* Microseconds. */  
}; 

tv_sec	代表着秒
tv_usec	代表着微妙

(2)原型为int gettimeofday(struct timeval *tv, struct timezone *tz)
用法：得到当前的时间
头文件是#include <sys/time.h>

struct timeval *tv	存放着上面时间结构体的地址
struct timezone *tz	得到当前的时区，一般就是NULL

2.延时函数

delay(ms)	毫秒级延时函数
delayMicroseconds（us）	微妙级延时函数

3.int digitalRead(int pin)函数
pin是引脚号：

作用：就是将当前引脚的电平返回HIGH/LOW，HIGH为1，LOW为0，如果当前引脚没有设置的话随机返回一个值

4.其中while();就是while(){ ;}

编程示例

#include<stdio.h>
#include<wiringPi.h>
#include<sys/time.h>

#define Trig 28
#define Echo 29

void ultraInit()
{
        pinMode(28,OUTPUT);//给Trig一个输出定义
        pinMode(29,INPUT);//给Echo一个输入用于接收

}

int  disMeasure()
{
        struct timeval val1;
        struct timeval val2;

        long start,stop;
        float dis;

        digitalWrite(Trig,LOW);//给Trig一个低电斌
        delayMicroseconds(2);//延时2秒低电平

        digitalWrite(Trig,HIGH);
        delayMicroseconds(10);    //创造一个方形波
        digitalWrite(Trig,LOW);

        while(!(digitalRead(Echo)==1));//当电平为低时，以上代码循环，到高时退出
        gettimeofday(&val1,NULL);//得到高电平开始时间

        while(!(digitalRead(Echo)==0));
        gettimeofday(&val2,NULL);

        start=val1.tv_sec*1000000+val1.tv_usec;
        stop=val2.tv_sec*1000000+val2.tv_usec;
        dis=(float)(stop-start)*34000/2000000;

        return dis;
}

int main()
{
        float dis;

        if(wiringPiSetup()==-1){
                printf("硬件初始化错误\n");
        }

        ultraInit();
        while(1){
                 dis=disMeasure();
                printf("距离是%0.2fcm\n",dis);
                delay(1000);
        }

return 0;
}