配置、编译Linux内核适合树莓派相关操作及Linux内核镜像拷贝至树莓派并启动新内核

这是内核烧录前的版本：

 

为什么要进行树莓派Linux源码配置？
            当我们工作中要进行驱动代码的编写，编写完以后要进行编译，要进行驱动代码的编译就必须要一个提前编译好的内核，编译内核就必须要先配置。

        配置的最终目标会生成 .config文件，该文件指导Makefile去把有用东西组织成内核。 厂家配linux内核源码，比如说买了树莓派，树莓派linux内核源码：使用源码里自带的config。

第一种方式： cp 厂家.config .config

执行命令：

find . -name *_defconfig

可以查看厂家给的配置文件。

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig

命令解析：

        指定ARM架构 ： ARCH=arm
        指定编译器 ： CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
        树莓派特别指定的 ： KERNEL=kernel7
        要用的config（主要核心指令） ： make bcm2709_defconfig

现在厂家config 变成了 .config，配置完成。

第二种方式：make menuconfig 一项项配置，通常是基于厂家的config来配置

首先要安装必要的库：

sudo apt-get install bc
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt-get install zlib1g:i386
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5

安装完后执行以下配置指令：

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig

 然后根据自己的需要来剪裁内核，按需配置

驱动两种加载方式：

        1.[*] 编译进内核  zImage包含了驱动

        2.[M] 模块方式生成驱动文件xxx.ko  系统启动后，通过命令inmosd xxx.ko 加载
        [ * ] 和< M >是驱动加载的两种方式，可以按空格键进行加载方式的切换。

        [ ] ：表示略过的，不参与编译，也就是需要裁剪的东西。

第三种方式：完全自己来

配置完内核后就可以进行内核的编译了。

Linux内核编译

执行以下指令：

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs

此过程较慢，大约要20多分钟（我的是22分钟）

j4:指定用多少电脑资源进行编译，4是4核
zImage:生成内核镜像
modules:要生成驱动模块
dtbs:生成配置文件

如何判断是否成功？

        1.无报错

        2.在Linux内核源码树目录下生成vmlinux文件（是没有压缩的Linux）：

        3.真正的Linux内核在(其他的ARM架构也是在这个目录底下)：

打包zImage成树莓派可用的xxx.img

        直接用linux源码包里的工具：

./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

         在本目录生成一个kernel_new.img文件，这个文件就是要放到sd卡中的文件。

挂载读卡器：
插入读卡器 在虚拟机->可移动设备->选择Super Top Mass Storage Device

在终端输入执行

dmesg

查看信息出现以下有sdb: sdb1 sdb2说明挂载成功。

 sdb1、sdb2 分别是树莓派SD卡的两个分区
        1.一个fat分区，是boot相关的内容，kernel的img文件在此分区。
        2.一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区。（cd /进入的就是系统的根目录）

注意：SD卡插入Ubuntu，并没有挂载到ubuntu下，下面将两个分区挂载到Ubuntu。
创建两个文件夹：
        mkdir data1
        mkdir data2
再将两个分区挂载到两个文件夹下：

sudo mount /dev/sdb1 data1
sudo mount /dev/sdb2 data2

/dev/sdb1（fat 分区）挂载到了 data1
/dev/sdb2（ext4分区）挂载到 了data2

此时data1和data2里面就都有数据了

安装modules, 设备驱动文件（没有这个那些无线网卡之类的会不能用）： hdmi usb wifi io ...         

sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/lhy/data2 modules_install

先备份：          

cd /home/lhy/data1
cp kernel7.img kernel7OLD.img 

再把编译新生成的拷贝到data1，起名kernel7.img   

cp kernel_new.img /home/lhy/data1/kernel7.img 

使用md5sum指令得出的值来检测文件是否在拷贝中出现问题（通过观察其返回的唯一编码值）

 拷贝配置文件：          

cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/lhy/data1

cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* /home/lhy/data1/overlays/

 cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/lhy/data1/overlays/

为了能看到树莓派的启动过程，我们采用串口登录树莓派，这个就需要在Windows下提前配置一下了：

        修改根目录的"cmdline.txt"，将里面的内容全部替换成以下内容

 dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 console=serial0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

接下来将SD卡重新插入在树莓派中，就可以以新的内核重新启动树莓派了。

接好线后，将SD卡插回树莓派上电，开机后可以用以下命令查看 kernel 信息已经改变：

uname -r