最近在尝试做ROS机器人的开发,在虚拟机中安装的过程里面,遇见了几个比较常见的问题。这里做一下笔记,并和大家分享一下。
Linux:Ubuntu 18.04 LTS
ROS:melodic
问题一:
在 sudo rosdep init 时会出现好几个情况。
最常见的就是出现 Website may be down.的情况。这里推荐修改host的方法,并用手机热点找一个网络环境好的地方进行。
修改host的方法如下:
在终端上利用命令行:sudo gedit /etc/hosts
用ip地址查找网页查找raw.githubusercontent.com最新的ip地址,并且在上面打开的文本文件中写上:199.232.XX.133 raw.githubusercontent.com
(那一串数字就是你查询到的ip地址)
保存,再次执行初始化。
OK。(不行就多试几次)
问题二
rosdep update这个过程中,网上推荐的教程是让我们必须要update一下的。但是个人觉得不需要update。
你们可以尝试打开一下小乌龟机器人的运行实例,可以动起来的话,基本上后续的学习暂时没发现什么问题。
如果不行,老老实实更新就好。