ROS系统安装遇到的小问题

	最近在尝试做ROS机器人的开发，在虚拟机中安装的过程里面，遇见了几个比较常见的问题。这里做一下笔记，并和大家分享一下。
	Linux：Ubuntu 18.04 LTS
	ROS：melodic

问题一：

在 sudo rosdep init 时会出现好几个情况。
最常见的就是出现 Website may be down.的情况。这里推荐修改host的方法，并用手机热点找一个网络环境好的地方进行。
修改host的方法如下：
在终端上利用命令行：sudo gedit /etc/hosts
用ip地址查找网页查找raw.githubusercontent.com最新的ip地址，并且在上面打开的文本文件中写上：199.232.XX.133 raw.githubusercontent.com
（那一串数字就是你查询到的ip地址）
保存，再次执行初始化。
OK。（不行就多试几次）

问题二

rosdep update这个过程中，网上推荐的教程是让我们必须要update一下的。但是个人觉得不需要update。
你们可以尝试打开一下小乌龟机器人的运行实例，可以动起来的话，基本上后续的学习暂时没发现什么问题。
如果不行，老老实实更新就好。