weixin_48849976的博客

【代码】attitude_estimator_q_main.cpp。

【代码】Quaternion.hpp。

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https://max.book118.com/html/2018/1011/8022134036001126.shtm

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以VS2017+OpenCV3.4.7+opencv_contrib3.4.7 cmake编译，实现所有版本轻松编译说在前面：重新编译opencv,opencv_contrib3.4.7是为了做项目需要适用opencv的跟踪算法，但是因为版权原因opencv官方没有公布，但是在git_hub上有opencv_contrib3.4.7扩展包，小编研究了一天摸透了所有的方法，网上很多编译教程，我发现多多少少都有小伙伴没能成功编译，现在详细记得把流程过一遍，保证不出错。以VS2017 Opencv3.4.7为例

ORB SLAM2环境配置1.系统要求二级目录三级目录1.系统要求首先去Github上搜索orb slam2找到星标最多的项目打开二级目录三级目录

感悟思考反思记录2021.10.152021.10.15的合法

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CGAL在Window10下的配置VS2017boost boost_1_72_0首先解压boost_1_72_0.7z/boost_1_72_0.zip，解压路径如 C:\dev\boost_1_72_0运行该目录下bootstrap.bat。运行该目录下bootstrap.bat。稍等，会生成b2.exe和bjam.exe等文件，之后Win+R打开cmd，切换路径至该文件夹，如：cd C:\dev\boost_1_72_0由于Boost实在是太大了，全部编译非常耗时和占用磁盘空间，而CGAL仅依