星光成河-CSDN博客

原创收藏链接合集

https://gitcode.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/v1.14.0?init=initRepogitPX4源码下载下载指令：git clone -b v1.14.0 https://gitcode.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursivehttps://www.zaiwen.top/chat/working-edition好用的ChatGPT预计分SLAM卡尔曼网站大全干货http://epsilonjohn.club/20

2024-04-23 21:19:02 198

原创组合导航反馈矫正

https://max.book118.com/html/2018/1011/8022134036001126.shtm

2023-10-23 10:42:56 85 1

原创李群李代数链接

https://mp.weixin.qq.com/s/xGVvlVg6MxI5YjEF1giyWA

2023-09-24 09:51:53 47 1

原创以VS2017+OpenCV3.4.7+opencv_contrib3.4.7 为例，用cmake编译，实现所有版本轻松编译，其他版本组合都可借鉴

以VS2017+OpenCV3.4.7+opencv_contrib3.4.7 cmake编译，实现所有版本轻松编译说在前面：重新编译opencv,opencv_contrib3.4.7是为了做项目需要适用opencv的跟踪算法，但是因为版权原因opencv官方没有公布，但是在git_hub上有opencv_contrib3.4.7扩展包，小编研究了一天摸透了所有的方法，网上很多编译教程，我发现多多少少都有小伙伴没能成功编译，现在详细记得把流程过一遍，保证不出错。以VS2017 Opencv3.4.7为例

2022-04-01 23:03:43 3977 2

原创 ORB SLAM2全网最详细的配置

ORB SLAM2环境配置1.系统要求二级目录三级目录1.系统要求首先去Github上搜索orb slam2找到星标最多的项目打开二级目录三级目录

2021-10-27 13:24:30 4167 8

原创感悟思考反思记录

感悟思考反思记录2021.10.152021.10.15的合法

2021-10-15 19:05:28 104

原创 SLAM知识点总结（持续更新~欢迎收藏~干货满满）

这是目录一级目录二级目录三级目录一级目录问题给我人体红外委任他为如果我色鬼确认给我确认给我给问题给我人体红外委任他为如果我色鬼确认给我确认给我给问题给我人体红外委任他为如果我色鬼确认给我确认给我给问题给我人体红外委任他为如果我色鬼确认给我确认给我给问题给我人体红外委任他为如果我色鬼确认给我确认给我给问题给我人体红外委任他为如果我色鬼确认给我确认给我给问题给我人体红外委任他为如果我色鬼确认给我确认给我给问题给我人体红外委任他为如果我色鬼确认给我确认给我给问题给我人体红外委任他为如果我色鬼确认给我

2021-09-20 13:29:41 308

原创 C++学习知识点

C++学习链接C++中STL用法超详细总结

2021-09-13 22:52:07 109

原创视觉SLAM常见面试题

视觉SLAM常见面试题（下）

2021-09-13 09:49:34 235

原创经典的SLAM知识点（持续更新~欢迎收藏~干货满满）

SLAM经典链接资源卡尔曼滤波

2021-09-03 23:01:51 234

原创直方图均匀化以及背后的概率论知识

直方图均匀化以及背后的概率论知识

2021-05-11 12:43:47 124

原创 CGAL在Window10下的配置VS2017 不使用QT

CGAL在Window10下的配置VS2017boost boost_1_72_0首先解压boost_1_72_0.7z/boost_1_72_0.zip，解压路径如 C:\dev\boost_1_72_0运行该目录下bootstrap.bat。运行该目录下bootstrap.bat。稍等，会生成b2.exe和bjam.exe等文件，之后Win+R打开cmd，切换路径至该文件夹，如：cd C:\dev\boost_1_72_0由于Boost实在是太大了，全部编译非常耗时和占用磁盘空间，而CGAL仅依

2021-05-11 12:34:35 182

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

weixin_48849976的博客