经典的SLAM知识点（持续更新~欢迎收藏~干货满满）

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1. 卡尔曼滤波

2. 多元高斯分布
   多元高斯分布（The Multivariate normal distribution）
   我认为讲的特别好 公式推导特别清晰对卡尔曼滤波有帮助 同时我感觉和主成分分析很相似

3. 3.1. 优化方法最速下降法
   博主讲了一系列优化方法
   3.2. 补充一个最小二乘法和极大似然估计之间的关系 最小二乘法和极大似然法的区别与联系

4. SLAM14讲学习笔记（六）后端（最难一章：卡尔曼滤波器推导、理解以及扩展）SLAM14讲 经典讲解

5. 补充一个讲解的卡尔曼滤波（还没有看）EKF滤波

6. 贝叶斯
   讲的很透彻 尤其对于什么是先验概率 有助解决后端1中开篇提出来的贝叶斯公式的转化

7. SLAM卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波
   直接 SLAM14讲后端公式推导推导结果总结

8. 一个关于自动驾驶的网站
   值得常翻翻

9. 1. 优化分析-牛顿法
   2. 高斯牛顿法讲解

10. 多传感器融合定位理论基础（四）：IMU内参模型及标定

11. SLAM14讲学习笔记（七）后端（BA与图优化，Pose Graph优化的理论与公式详解、因子图优化）

12. 资源分享（1）—SLAM 1.高翔视频 2.一些代码资料

13. 状态估计第三讲：非线性高斯系统的状态估计问题
    状态估计-------神书。 建议别直接看书容易怀疑自己 ，多看看博客

14. 1.SLAM最小二乘 Schur补 各种优化方法、
    2.SLAM中边缘化与一致性
    3.VINS-Mono(三)——滑动窗口优化
    4.舒尔补在Slam中的应用 舒尔补的终极解释

15. 重要 多元高斯分布中条件分布与边缘分布的相关公式