驱动安装，图片保存及坐标获取

最新推荐文章于 2024-08-30 12:59:17 发布
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文章标签： kinect
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_48850612/article/details/121913025
版权
这篇博客介绍了如何在ROS环境下安装和使用KinectV2驱动，包括启动viewer查看器、保存图片序列以及通过点击获取点云图上的坐标。还提到了Ubuntu下KinectV2的相机标定过程，并详细阐述了libfreenect2的安装步骤和与ROS的桥接设置。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

开启viewer查看器的方法

保存图片序列

点击点云图获取坐标

 KinectV2 驱动libfreenect2的安装

ROS下Kinect2的驱动安装及简单应用

开启viewer查看器的方法

roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch
rosrun kinect2_viewer kinect2_viewer sd cloud

sd  hd  qhd  表示清晰度

 如果想要保存图片, 只需要选中显示图片的窗口, 然后输入单击键盘s键或者空格键就OK, 保存的图片就在当前目录

保存图片序列

返回到catkin主目录, 运行catkin_make, 编译, 

roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch
rosrun kinect2_viewer save_seq hd cloud

选中弹出的窗口, 按键B 开始, 按键E结束保存

点击点云图获取坐标

rosrun kinect2_viewer click_rgb

Ubuntu下kinect v2相机标定

 KinectV2 驱动libfreenect2的安装

详细步骤参考 GitHub - OpenKinect/libfreenect2: Open source drivers for the Kinect for Windows v2 device
与ROS的桥接需要编译iai_kinect2。参考GitHub - code-iai/iai_kinect2: Tools for using the Kinect One (Kinect v2) in ROS需要安装以下依赖库PCL，EIGEN， OPENCL等

HWINLN
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