kinect v2 相机标定

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ubuntu删除命令

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一些快捷键

准备工作

 详细步骤

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ubuntu删除命令

 ubuntu中删除命令一般使用rm，但是rm误删之后，想恢复比较麻烦，所以在这里介绍另外一种删除方法，trash，文件删除是放到回收站，这样误删之后还有挽回的机会

 trash删除是将文件删除到回收站中，但是trash不是自带的命令，需要使用

sudo apt-get install trash-cil

来安装trash。

 使用方法：trash [选项].. 文件..

      删除（unlink）文件

      -f,--force  强制删除文件，无论文件是否存在，都不会提示确认 （和-i的作用刚好相反）

     -i                在删除文件前给确认提示

     -I                 比-i提示的要少，只当文件多于3个或者删除有递归的文件的时候才提示，但也能阻止很多错误。

       --interactive[=WHEN] 根据WHEN来决定提示：never,once(-I)或者always(-i)。如果没有WHEN，默认为always。

       --one-file-system 递归删除一个层级时，跳过所有不符合命令行参数的文件系统上的文件 (这个我暂时还不懂)

       --no-preserve-root 不特殊对待'/'
       --preserve-root 不去删除'/'

    -r,-R,--recursive 删除文件夹以及它下面递归的文件

    -d,--dir   删除空文件夹

     -v,--verbose 详细解释每一步删除

         --help  显示帮助，并退出

         --version 输出版本信息

         默认，trash不会删除文件夹。使用--recursive(-r or -R)选项去删除文件夹以及它下面的目录文件

         删除一个文件，例如删除-foo，可以使用trash如下

          trash -- -foo

          trash ./-foo

相机标定 

主要参考了ros+iai_kinect2标定教程-失败-效果很差-更新和解决办法、https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tr