算法
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从入门到捕蛇者说
这个作者很懒,什么都没留下…
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十大滤波算法程序大全
程序默认对int类型数据进行滤波,如需要对其他类型进行滤波,只需要把程序中所有int替换成long、float或者double即可。原创 2024-04-11 19:02:22 · 417 阅读 · 0 评论 -
PID c++算法学习和实现
原理:在计算U(k)的时候,先判断上一时刻的控制量U(k-1)是否已经超出了限制范围。若U(k-1)>Umax,则只累加负偏差;若U(k-1)原创 2024-04-10 17:16:26 · 425 阅读 · 0 评论 -
两轮差速机器人运动学模型
两轮差速底盘由两个动力轮位于底盘左右两侧,两轮独立控制速度,通过给定不同速度实现底盘转向控制。一般会配有一到两个辅助支撑的万向轮。2、扫地机器人;3、无人仓AGV小车;4、轮椅;1、控制简单、里程计计算简单。2、只能给定X方向速度、Z轴方向角速度。原创 2024-04-10 10:40:49 · 3214 阅读 · 2 评论