基于Wemos D1的开发基础

硬件平台介绍 WeMos D1

在这里插入图片描述
特性
1.基于ESP-8266EX
2.ARDUINO兼容,使用RDUINO IDE来编程
3. 11XI/O引脚
4.1X ADC引脚(输入范围O-3.3V)
5.板载5V 1A开关电源(高输入电压24V)
工作中:
和STM32模块开发类似,集成度高
STM32方案也更经济便宜

开发环境介绍

在这里插入图片描述
ARDUINO开发环境,和KEIL对比
优点:集成很多开发库如串口,网络,sG90等,各种硬件开发接口,迅捷开发,自带串口调试工具。
缺点:程序编译速度慢

开发环境配置

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

Wemos的IO口研究驱动蜂鸣器

在这里插入图片描述
VCC —— WEMOS 3.3V
GND —— WEMOS GND
I/O —— WEMOS D5
响:
1.D5配置成输出端口
2.D5输出电平
不响:
1.D5配置成输出端口
2.D5输出电平
在这里插入图片描述

控制蜂鸣器叫唤和不叫唤的代码编写

Wemos同Arduino
上电后不断执行loop函数中的代码,我们核心控制代码写入loop
setup函数只调用一次,一般用于硬件相关的初始化,比如IO口,串口,wifi等

void setup() {
}
void loop() {
}

基础控制:蜂鸣器叫唤和不叫唤

void setup() {
    pinMode(D5, OUTPUT); //设置引脚为输出引脚
}
void loop() {
	digitalWrite(D5, HIGH);     // 输出高电平,蜂鸣器闭嘴
	delay(1000);		//这一秒内都得闭嘴
	digitalWrite(D5, LOW);     //输出低电平,蜂鸣器吼起来
	delay(1000);		//吼一秒(延时期间,蜂鸣器控制引脚属于低电平)
}

Wemos串口通信

初始化函数

在这里插入图片描述

串口发送函数

在这里插入图片描述

有数据到来函数

在这里插入图片描述

串口发送函数

在这里插入图片描述

编程串口控制蜂鸣器

void setup() {
  pinMode(D5, OUTPUT);    //设置引脚为输出引脚
  Serial.begin(115200);       //初始化串口,设置波特率为115200
  Serial.println(“start”);       //测试串口是否启动,启动成功就发送start
}
void loop() {
  int cmd;
  if ( Serial.available() > 0 ) {   //检测串口是否有数据
    cmd = Serial.read();          // 读取串口数据
   
    if (cmd == 1) {                   //如果读取的数据是1
      digitalWrite(D5, LOW);   // 蜂鸣器响起
    } else {
      digitalWrite(D5, HIGH);  // 否则(读取数据非1)蜂鸣器不响
    }
  }
}
好的,以下是代码: ``` #define TRIGGER_PIN D1 // 定义超声波模块的控制引脚 #define ECHO_PIN D2 // 定义超声波模块的测距引脚 #define LED_PIN D5 // 定义LED的控制引脚 void setup() { pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT); // 设置超声波模块的控制引脚为输出模式 pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // 设置超声波模块的测距引脚为输入模式 pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // 设置LED的控制引脚为输出模式 Serial.begin(9600); // 初始化串口通信,用于输出测距结果 } void loop() { digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW); // 给超声波模块的控制引脚发送低电平信号 delayMicroseconds(2); // 延迟2微秒 digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH); // 给超声波模块的控制引脚发送高电平信号 delayMicroseconds(10); // 延迟10微秒 digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW); // 给超声波模块的控制引脚发送低电平信号 long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // 读取超声波模块返回的脉冲信号的持续时间 float distance = duration * 0.034 / 2; // 根据声波在空气中的传播速度计算出距离,单位为厘米 if (distance < 10) { // 如果距离小于10厘米 digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // 点亮LED } else { // 如果距离大于等于10厘米 digitalWrite(LED_PIN, LOW); // 熄灭LED } Serial.print("Distance: "); // 输出距离 Serial.print(distance); Serial.println(" cm"); delay(500); // 延迟500毫秒,避免频繁读取超声波模块返回的脉冲信号 } ``` 在这段代码中,我们使用 `pulseIn()` 函数读取超声波模块返回的脉冲信号的持续时间,然后根据声波在空气中的传播速度计算出距离。如果距离小于10厘米,则点亮LED,否则熄灭LED。同时,我们还通过串口输出当前的测距结果。你可以将Wemos D1连接到电脑上,打开串口监视器,就可以看到测距结果了。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

从入门到捕蛇者说

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值