实验三

实验三：

由于实验是迷宫小游戏，存在最短路径问题，所以查资料可知道解决最小生成树问题有Prime算法和Kruskal算法，根据网上资料，我将他们总结为以下：

一：Prim算法

从任意一个顶点开始，每次选择一个与当前顶点集最近的一个顶点，并将两顶点之间的边加入到树中。Prim算法在找当前最近顶点时使用到了贪婪算法。

算法描述：

1. 在一个加权连通图中，顶点集合V，边集合为E
2. 任意选出一个点作为初始顶点,标记为visit,计算所有与之相连接的点的距离，选择距离最短的，标记visit.
3. 重复以下操作，直到所有点都被标记为visit：
   在剩下的点钟，计算与已标记visit点距离最小的点，标记visit,证明加入了最小生成树。

二：Kruskal算法

其算法原理为：
1.将每个顶点放入其自身的数据集合中
2.按照权值的升序来选择边。当选择每条边时，判断定义边的顶点是否在不同的数据集中。如果是，将此边插入最小生成树的集合中，同时，将集合中包含每个顶点的联合体取出，如果不是，就移动到下一条边。重复这个过程直到所有的边都探查过。

三：深度寻路算法

使用的是栈模板，通过将其走过的点的坐标压入栈中，然后遍历其所在位置的各个方向寻找可以通行的"路径",这次实验中我选择的是通过栈的方式来实现。
因为栈是先进后出，所以游戏中可以设置一个坐标系：

如图所示，以黄色为起点，蓝色为终点。
代码中默认设置的方向遍历顺序为上下左右
比如黄色点先判断上，有障碍，接着左右也是障碍，最后只有下可以走

然后1.1坐标是起点，接下来就是往下2.1

上判断障碍之后就到下判断，然后下判断可以走就会直接往下走，一直走到10.1没路走了
就会往后退栈