1.题目描述
2019省赛A组第4题“迷宫”
下图给出了一个迷宫的平面图,其中标记为1 的为障碍,标记为0 的为可以通行的地方。
010000
000100
001001
110000
迷宫的入口为左上角,出口为右下角,在迷宫中,只能从一个位置走到这个它的上、下、左、右四个方向之一。
对于上面的迷宫,从入口开始,可以按DRRURRDDDR 的顺序通过迷宫,一共10 步。其中D、U、L、R 分别表示向下、向上、向左、向右走。
对于下面这个更复杂的迷宫(30 行50 列),请找出一种通过迷宫的方式,其使用的步数最少,在步数最少的前提下,请找出字典序最小的一个作为答案。
请注意在字典序中D<L<R<U。
2.题解
本题可以用来练习和掌握BFS搜索最短路和路径打印
BFS是求最短路径的一种经典算法,仅用于相邻节点距离为1的情况,正适合本题。BFS的特点是:它是逐层扩撒的(往BFS的队列中加入邻居结点时,是按距离起点远近的顺序加入的:先加入距离起点为1的邻居结点,加完之后,再加入距离为2的邻居结点,等等),搜完一层,才会继续搜下一层。题目要求返回字典序最小的最短路径,那么只要在每次扩散下一层(往BFS的队列中加入下一层的结点)时,都按字典序“D<L<R<U”的顺序来加下一层的结点,那么第一个搜到的最短路径就是字典序最小的那个。
复杂度O(n):n是迷宫内结点的总数,本题有30x50=1500个点。因为每个点只用搜索一次,即进入队列和出队列一次。
路径打印(1)最简单的方法就是每扩展到一个点v,都在v上存储从s到v的完整路径path。到达终点时,用cout<<now.p<<endl;
也就打印出起点s到t的完整路径,但是这样会占用大量空间,因为每个点都存了完整路径。(2)另外一种比较妙的方法是,不用在结点上存储完整路径,而是在每个点上记录它的前驱结点就够了,这样从从终点能一步步回溯到起点,得到一条完整路径。print_path(),是递归函数,先递归再打印。从终点开始,回溯到起点后,再按从起点到终点的顺序,正序打印出完整路径。
3.c++代码
#include<bits/stdc++.h>包含C++的所有头文件
using namespace std;声明一个命名空间的意思。std 是系统标准的命名空间,为了和用户定义的名字不重复,所以它声明在 std 这个命名空间中。
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
struct node{
int x;
int y;
};
char a[31][51];//存地图
char k[4]={'D','L','R','U'};
int dir[4][2]={{1,0},{0,-1},{0,1},{-1,0}};
int vis[30][50];//标记该节点是否已被搜索,1:已经搜过,不用再搜
char pre[31][51];//用于查找前驱点。
void print_path(int x,int y){//打印路径:从(0,0)到(29,49)
if(x==0&&y==0) return;//回溯到了起点,递归结束,返回
if(pre[x][y]=='D') print_path(x-1,y);//回溯,往上U
if(pre[x][y]=='L') print_path(x,y+1);//回溯,往右R
if(pre[x][y]=='R') print_path(x,y-1);
if(pre[x][y]=='U') print_path(x+1,y);
printf("%c",pre[x][y]);//最后打印的是终点
}
void bfs(){
node now,next;
queue<node>q;
now.x=0;
now.y=0;
vis[0][0]=1;
q.push(now);//将起始结点入队
while(!q.empty()){
now=q.front();//取队列第一个结点
q.pop();//出队
if(now.x==29&&now.y==49){//第一次到达终点,这就是字典序最小的 最短路径
print_path(29,49);//打印路径,从终点回溯到起点。但是打印出来是从起点到终点的正序
return;
}
for(int i=0;i<4;i++){//依次遍历4个方向
next.x=now.x+dir[i][0];
next.y=now.y+dir[i][1];
if(next.x<0||next.x>=30||next.y<0||next.y>=50) continue;//越界
if(vis[next.x][next.y]==1||a[next.x][next.y]=='1') continue;//vis=1:已经搜索过,a=1:障碍
vis[next.x][next.y]=1;//标记访问过
pre[next.x][next.y]=k[i]; //记录 点(x,y)的前驱
q.push(next);//将该节点入队
}
}
}
int main(){
for(int i=0;i<30;i++) cin>>a[i];//由题目给的地图数据得,30行,每行50列
bfs();
}