蓝桥杯--迷宫

1.题目描述

2019省赛A组第4题“迷宫”
下图给出了一个迷宫的平面图，其中标记为1 的为障碍，标记为0 的为可以通行的地方。
010000
000100
001001
110000
迷宫的入口为左上角，出口为右下角，在迷宫中，只能从一个位置走到这个它的上、下、左、右四个方向之一。
对于上面的迷宫，从入口开始，可以按DRRURRDDDR 的顺序通过迷宫，一共10 步。其中D、U、L、R 分别表示向下、向上、向左、向右走。
对于下面这个更复杂的迷宫（30 行50 列），请找出一种通过迷宫的方式，其使用的步数最少，在步数最少的前提下，请找出字典序最小的一个作为答案。
请注意在字典序中D<L<R<U。

2.题解

本题可以用来练习和掌握BFS搜索最短路和路径打印
BFS是求最短路径的一种经典算法，仅用于相邻节点距离为1的情况，正适合本题。BFS的特点是：它是逐层扩撒的（往BFS的队列中加入邻居结点时，是按距离起点远近的顺序加入的：先加入距离起点为1的邻居结点，加完之后，再加入距离为2的邻居结点，等等），搜完一层，才会继续搜下一层。题目要求返回字典序最小的最短路径，那么只要在每次扩散下一层（往BFS的队列中加入下一层的结点）时，都按字典序“D<L<R<U”的顺序来加下一层的结点，那么第一个搜到的最短路径就是字典序最小的那个。
复杂度O（n）:n是迷宫内结点的总数，本题有30x50=1500个点。因为每个点只用搜索一次，即进入队列和出队列一次。
路径打印（1）最简单的方法就是每扩展到一个点v，都在v上存储从s到v的完整路径path。到达终点时，用cout<<now.p<<endl;也就打印出起点s到t的完整路径，但是这样会占用大量空间，因为每个点都存了完整路径。（2）另外一种比较妙的方法是，不用在结点上存储完整路径，而是在每个点上记录它的前驱结点就够了，这样从从终点能一步步回溯到起点，得到一条完整路径。print_path(),是递归函数，先递归再打印。从终点开始，回溯到起点后，再按从起点到终点的顺序，正序打印出完整路径。

3.c++代码

#include<bits/stdc++.h>包含C++的所有头文件
using namespace std;声明一个命名空间的意思。std 是系统标准的命名空间，为了和用户定义的名字不重复，所以它声明在 std 这个命名空间中。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
struct node{
	int x;
	int y;
};
char a[31][51];//存地图

char k[4]={'D','L','R','U'};
int dir[4][2]={{1,0},{0,-1},{0,1},{-1,0}};
int vis[30][50];//标记该节点是否已被搜索，1:已经搜过，不用再搜

char pre[31][51];//用于查找前驱点。 
void print_path(int x,int y){//打印路径：从（0,0）到（29,49）
	if(x==0&&y==0)  return;//回溯到了起点，递归结束，返回
	if(pre[x][y]=='D') print_path(x-1,y);//回溯，往上U
	if(pre[x][y]=='L') print_path(x,y+1);//回溯，往右R
	if(pre[x][y]=='R') print_path(x,y-1);
	if(pre[x][y]=='U') print_path(x+1,y);
	printf("%c",pre[x][y]);//最后打印的是终点 
}

void bfs(){
	node now,next;
	queue<node>q;
	now.x=0;
	now.y=0;
	vis[0][0]=1;
	q.push(now);//将起始结点入队 
	
	while(!q.empty()){
		now=q.front();//取队列第一个结点 
		q.pop();//出队 
		if(now.x==29&&now.y==49){//第一次到达终点，这就是字典序最小的 最短路径
			print_path(29,49);//打印路径，从终点回溯到起点。但是打印出来是从起点到终点的正序 
			return; 
		}
		for(int i=0;i<4;i++){//依次遍历4个方向 
			next.x=now.x+dir[i][0];
			next.y=now.y+dir[i][1];
			if(next.x<0||next.x>=30||next.y<0||next.y>=50)  continue;//越界
			if(vis[next.x][next.y]==1||a[next.x][next.y]=='1') continue;//vis=1:已经搜索过,a=1:障碍
			vis[next.x][next.y]=1;//标记访问过 
			pre[next.x][next.y]=k[i]; //记录 点(x,y)的前驱
			q.push(next);//将该节点入队 
		}
	}
}
int main(){
	for(int i=0;i<30;i++) cin>>a[i];//由题目给的地图数据得，30行，每行50列
	bfs(); 
}