2023机器人行业总结，2024机器人崛起元年（具身智能）

2023总结：

1.Chatgpt引爆了通用人工智能，最大的受益者或是机器人，2023年最热门的创业赛道便是人形机器人，优必选更是成为人形机器人上市第一股， 可以说2023年是机器人开启智能化的元年，而2024则将成为机器人全面崛起的元年。

2.机器人发展受到限制的一个核心因素便是数据来源难，为了解决这个问题，二十多个机构联合发起RT-X机器人数据集的创建，着力于打造机器人版的ImageNet(奠定了目标检测爆发的基础)，目前已经取得初步成效，不久的将来或将迎来爆发。

3.数据产生方式进一步升级，主要表现在三个方面。1).NVIDIA Isaac可以以比实时快1000倍的速度模拟现实。2).高仿真模拟器效果不断加强，甚至可以将真实世界的数据扩大，创造更大的数据集。3).通过硬件加速的光线追踪可以实现逼真的效果。

4.新型技术的拓展，LLM,VLM,VNM等大模型的出现给机器人感知，理解，决策能力夯实了基础，Eureka，Code as Policies（Google）也推动了机器人的发展。

5.大模型在机器人的应用逐步实现，以RT-1,RT2,G