ros
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关于ros的一切
笑傲江湖2023
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros学习总结
输入代码: roslaunch mrobot_navigarion fake_nav_demo.launch时报错,存在依赖关系。:打开“软件和更新”,点击“更新”选项卡,勾选上“重要安全更新”和“推荐更 新”两项,如下图所示。再点击“关闭”,然后自动检查更新。:下载相应安装包,下载安装即可,此处已经有作者详细写出步骤和下载地址,下附两个博文。:笔者电脑的软件和更新找不到了,所以没用该方法,用的解决2。此处后面再进行补充。缺少依赖libsdl1.2-dev、libsdl-image1.2-dev。原创 2023-06-20 11:26:24 · 195 阅读 · 1 评论 -
ros低级错误
继而改成:rosrun mrobot_navigation random_navigation.py.。:打开random_navigation.py.第一行第一列是#(文件有改动,应该是第一行第一列),以为是注释符号不对,直接将全文注释全部删除,删除后,无用。:输入代码:roslaunch mrobot_navigation random_navigation.py.出现以下错误。:这个错误有时候会出现在.launch文件的启动上,从网上的解决方案看,一般是注释错误,下面给出解决方案的链接。原创 2023-06-20 13:22:51 · 388 阅读 · 1 评论 -
linux指令总结
sudo nautilus :该指令用于打开电脑隐藏文件,进行复制粘贴等操作。原创 2023-06-18 15:10:59 · 39 阅读 · 0 评论 -
moviet安装问题总结
此处问题是obb.cpp文件找不到OBB.h文件,因为做过改动错误提示和原本不同,原本提示是/fcl/math/bv/OBB.h,现在只提示了OBB.h,按照原本的错误改动,打开地址fcl/math,但并没有bv文件,这也是错误的根源文件不存在,所以创建了bv文件夹并将OBB.h文件拷贝进取,解决了该问题,有更简单的解决方案,后面学到再来更新。:研究了一天,后来问了师弟,可能是source.list我用的都是国外源,用小鱼一键安装ros中的换源操作更新了源,再次输入rosdep....立刻解决。原创 2023-06-22 14:25:53 · 234 阅读 · 1 评论 -
ros学习全网资源汇总
ros学习的基本资料,wiki 博客 论坛 社区 活动 资源 等等-------ROS学习资料总结_kint_zhao的博客-CSDN博客。原创 2023-06-21 11:13:50 · 57 阅读 · 0 评论 -
下载源统计
sphinxbase相关。原创 2023-06-17 22:05:15 · 48 阅读 · 1 评论