唐小墨同学
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个人简介:记录一些Unity、VR学习过程,简单粗糙。

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AI大模型如何赋能电商行业,引领变革?

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机械拆装-基于Unity-本地数据持久化

如何在项目中存储较多的数据,较常用的方法是使用轻量化数据存储文件格式--Json文件。这里简单举例JsonUtility方法对于Json文件的读取和写入。
原创
发布博客 2024.07.30 ·
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机械拆装-基于Unity-装配功能的实现

装配功能的实现过程中一些关键点的实现
原创
发布博客 2024.07.02 ·
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机械拆装-基于Unity-总体设计

建立一个机械装配的场景
原创
发布博客 2024.06.28 ·
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机械拆装-基于Unity-准备零件

如果我们要实现一个机械装配体的Unity虚拟拆装场景,大约需要经历这些步骤: 首先,要建立机械模型,包括每个零件及装配体; 然后,用3DMax将装配体和每个模型转成.fbx格式,如果有需要,还要调整零件坐标; 最后,导入Unity场景。不仅仅是装配体需要导入,为了装配的方便,还需要分别再导入每一个零件。
原创
发布博客 2024.06.26 ·
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简易虚拟培训系统-UI控件的应用5

本篇介绍UI控件Toggle,尝试一个小示例-使用单选框实现速度的选择控制。
原创
发布博客 2023.08.30 ·
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简易虚拟培训系统-UI控件的应用4

本文以操作面板为例,介绍使用Slider控件控制开关和速度。
原创
发布博客 2023.08.30 ·
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简易虚拟培训系统-UI控件的应用3

上一篇使用了文件流读取硬盘数据并显示在Text组件中,本篇增加使用按钮来控制显示哪一篇文字信息。
原创
发布博客 2023.08.29 ·
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简易虚拟培训系统-UI控件的应用2

本篇介绍Text和ScrollView的简单应用,以及使用文件流读取硬盘中.txt文本的内容
原创
发布博客 2023.08.29 ·
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简易虚拟培训系统-UI控件的应用1

前面的文章介绍了关于Oculus设备与UI控件的关联,从本文开始采用小示例的方式介绍基本的UI控件在系统中的基本作用(仅介绍“基本作用”,详细的API教程可参考官方文档)。应用的背景是工程场景类的虚拟培训系统。
原创
发布博客 2023.08.29 ·
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一个简单的Unity机械臂流水线例子,使用KUKA机械臂

发布资源 2023.07.22 ·
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机械臂使用预设角度旋转的简单测试(下载)

发布资源 2023.07.22 ·
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UnityVR--机械臂场景13-简单流水线应用5(下载)

本篇写了一个简单使用布尔判断条件来执行手臂、手爪运行的任务。提供整个工程文件下载。
原创
发布博客 2023.07.22 ·
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UnityVR--机械臂场景12-简单流水线应用4

上一篇已经实现了机械臂各种动作的控制,本篇实现一下其余的组成部分,比如手爪、传感器和自动放置工件等。
原创
发布博客 2023.07.11 ·
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UnityVR--机械臂场景11-简单流水线应用3

​上一篇使用了DoTween插件,并且改写了事件的相关参数,本篇将实现在三自由度逆向解算3的基础上,使用发送事件的方式,实现机械臂的自动抓取。本方法在测试过程中也产生了不少问题,比如机械臂抖动,节奏不协调等,后期会继续测试,也请批评指正。
原创
发布博客 2023.07.11 ·
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UnityVR--机械臂场景10-简单流水线应用2(下载)

上一篇已经完成了流水线的搭建,本篇要完成的是:1. 事件中心的修改;2. 机械臂的DoTween运动改造
原创
发布博客 2023.07.11 ·
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UnityVR--机械臂场景9-简单流水线应用1

流水线是在空间和时间上合理安排和组织工艺线路的一种形式,它涉及到一种或多种生产设备、传感器、物料传输设备等,并且有明显的生产节拍,是一个比较复杂的生产系统。当然,流水线的设计不是本篇的研究对象,这里记录一个机械臂和传送带配合运送工件的简单示例。
原创
发布博客 2023.07.11 ·
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UnityVR-项目的管理阶层

在一个项目中需要管理的有声音、UI、资源加载、输入输出等,每一个都需要有管理模块,集中管理一些通用的工具。
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发布博客 2023.06.18 ·
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UnityVR--UIManager--UI管理2

接前篇,上一篇已经有了UITools.cs其中定义了UI面板需要使用的基本工具,如:初始化UI节点、遍历所有节点、在按键上添加EventTrigger等,以及各种类型UI面板继承UITools的个性化工具,比如MainUI.cs。本篇要实现一个简单的管理工具UIManager,并使用它的工具实现面板的初始化、显示、隐藏等。功能比较简单,如果要做复杂的项目还需要完善。
原创
发布博客 2023.06.17 ·
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UnityVR--UIManager--UI管理1

学习笔记:​UI在项目中的重要性不言而喻,并且UI控件的种类繁多,不仅需要有一个统一的工具管理器来控制各个UI节点的初始化、排列、 组件等,还需要有一个UIManager在项目中统一控制。
原创
发布博客 2023.06.15 ·
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UnityVR--组件10--UGUI简单介绍

简单介绍画布Canvas、EventSystem、Text、Button、Image、inputField……一些主要参数
原创
发布博客 2023.06.12 ·
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