今日学习SLAM与自主导航遇到以下问题:
问题1:输入代码: roslaunch mrobot_navigarion fake_nav_demo.launch时报错,存在依赖关系。按照报错提示安装相应依赖:sudo apt install ros-melodic-map-server,新的报错
缺少依赖libsdl1.2-dev、libsdl-image1.2-dev。
解决1:打开“软件和更新”,点击“更新”选项卡,勾选上“重要安全更新”和“推荐更 新”两项,如下图所示。再点击“关闭”,然后自动检查更新。
补充:笔者电脑的软件和更新找不到了,所以没用该方法,用的解决2。此处后面再进行补充。
https://blog.csdn.net/weixin_45168199/article/details/113844615https://blog.csdn.net/weixin_45168199/article/details/113844615 解决2:下载相应安装包,下载安装即可,此处已经有作者详细写出步骤和下载地址,下附两个博文。
博文1:
https://blog.csdn.net/layra_liu/article/details/125627739https://blog.csdn.net/layra_liu/article/details/125627739 博文2:https://blog.csdn.net/qq_32618327/article/details/98878592
https://blog.csdn.net/qq_32618327/article/details/98878592
问题2:经常想访问Github但却链接不上
解决:(linux系统)输入:sudo gedit /etc/hosts
打开hosts文件后,在最下面重开一条指令行输入:
140.82.113.3 github.com
185.199.108.153 assets-cdn.github.com
199.232.69.194 github.global.ssl.fastly.net
博文:以下博文中附带windows系统的解决方案