moviet安装问题总结

 问题1：输入

rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro ${ROS_DISTRO}

提示python-lxml安装包需要依赖，但需遇到一个核心问题python-lxml一直安装失败，相应依赖在github上进行了拷贝，但依然失败。

             解决：研究了一天，后来问了师弟，可能是source.list我用的都是国外源，用小鱼一键安装ros中的换源操作更新了源，再次输入rosdep....立刻解决。

             一键安装博文：ubuntu-18.04一键安装ros_Rcoons的博客-CSDN博客

问题2：输入指令sudo catkin build -j4编译时

             错误：Errors     << geometric_shapes:make /home/hao/moveit_wei/logs/geometric_shapes/build.make.040.log
/home/hao/moveit_wei/src/geometric_shapes/src/obb.cpp:6:10: fatal error: OBB.h: 没有那个文件或目录
 #include <OBB.h>
          ^~~~~~~
compilation terminated.
make[2]: *** [CMakeFiles/geometric_shapes.dir/src/obb.cpp.o] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/geometric_shapes.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

               解决：此处问题是obb.cpp文件找不到OBB.h文件，因为做过改动错误提示和原本不同，原本提示是/fcl/math/bv/OBB.h,现在只提示了OBB.h,按照原本的错误改动，打开地址fcl/math，但并没有bv文件，这也是错误的根源文件不存在，所以创建了bv文件夹并将OBB.h文件拷贝进取，解决了该问题，有更简单的解决方案，后面学到再来更新。

问题3：输入rosdep update 

               错误:

              解决1博文：（成功）ROS安装过程中如何解决 rosdep update 命令出现错误——安装记录_小张小张快来学习的博客-CSDN博客

             解决2：直接输入sudo pip3 install rosdepc在输入rosdep update解决