halcon，blob，roi,形状匹配

BLOB分析

分割图像

threshold(Image : Region : MinGray, MaxGray :)
最简单，最快，使用频率最高的方法。
如果目标与背景之间存在灰度差，则threshold首先被使用

binary_threshold(Image : Region : Method, LightDark : UsedThreshold)

黑白对比度足够，可直接使用。

/*自动全局分割*/
auto_threshold(Image : Regions : Sigma : )

dyn_threshold(OrigImage, ThresholdImage : RegionDynThresh : Offset, LightDark : )
mean_image(Image : ImageMean : MaskWidth, MaskHeight : )

局部分割，通常和均值滤波一起使用。一般由于背景不一，目标表现为比背景局部亮或者暗，使用局部分割。

形态学处理

膨胀：对边界点进行扩充,填充空洞，使边界向外部扩张的过程。

腐蚀:消除物体边界点,使边界向内部收缩的过程,把小于结构元素的物体去除掉.

膨胀与腐蚀的主要作用：

(1)消除噪声

(2)分割(isolate)出独立的图像元素，在图像中连接(join)相邻的元素

(3)寻找图像中明显的极大值或极小值区域

(4)求出图像的梯度

开运算:先腐蚀后膨胀的过程称为开运算,

作用:去除孤立的小点,毛刺,消除小物体,平滑较大物体边界,同时不改变其面积.(此处的不改变其面积是有条件的，即结构元素设置的必须要合理)

闭运算:先膨胀后腐蚀的过程是闭运算。

作用:填充物体内细小的空洞，连接临近物体，平滑边界，同时不改变其面积。(此处的不改变其面积是有条件的，即结构元素设置的必须要合理)

膨胀

structelemnt：结构元素（gen_circle,gen_rectangle1,gen_rectangle2,gen_ellipse这些生产的区域）、

dilation_circle(Region : RegionDilation : Radius : )
/*对一个圆形区域膨胀region::要进行膨胀操作的区域。RegionDilation—膨胀获得区域。Radius—圆形结构半径*/
dilation_golay(Region:RegionDilation : GolayElement, Iterations, Rotation:)
dilation_rectangle1(Region : RegionDilation : Width, Height :/*矩形结构元素的宽高*/ ）
//矩形
dilation_seq(Region : RegionDilation : GolayElement, Iterations : )
dilation1（region，structelemnt：regiondilation：iterations迭代次数）
dilation2（region，structelement生成的结构元素：regiondilation：row，column设置参考点位置，一般为原点，iterations迭代次数即膨胀次数）

腐蚀

erosion1(Region, StructElement : RegionErosion : Iterations : )
/*
StructElement :生成结构元素
Iterations :迭代次数，腐蚀次数
*/
erosion2(Region, StructElement : RegionErosion : Row, Column, Iterations