基于halcon的blob分析【缺陷检测_02】

1.抓取图像

 2.图像灰度化处理('rgb1_to_gray')

3.二值化处理（对图像进行大概定位）

利用灰度直方图，二值化得到的为一个区域（区域与图像不同，区域知识该部分像素的集合，而图像的每个点才有具体像素值）

4.区域分割（ 'connection'，否则软件会把区域内的所有“东西”识别为一个整体，不利于处理）

5.选中目标区域

在利用特征直方图时，可以利用多个特征来勾选目标，比如圆圈等特征。

6.清除显示（可进一步突出特征）

7.实际应用（目标区域坐标、面积求取）

完整程序