DMA介绍、原理、工作模式

写在前面：个人学习总结，小白，不喜勿喷，欢迎指正。

1、什么是DMA

DMA，全称Direct Memory Access，直接存储器访问。DMA将数据从一个内存地址复制到另一个内存地址的操作，当然不仅仅局限于内存到内存，也可以外设和内存之间相互访问。

那么DMA进行数据的搬移和普通通信方式（IIC、SPI）想比区别在哪，普通通信方式IIC或者SPI或多或少的到需要CPU的参与，CPU控制收发、读写，而DMA在进行数据传输的时候不需要CPU参与，因此大大降低了CPU的工作量。

2、DMA的传输方式

分为四种情况，外设到内存、内存到外设、内存到内存、外设到外设。DMA传输有专门的传输通道，以STM32为例

        如图所示，DMA1和DMA2，其中DMA1有7条通道，DMA2有5条通道。每个通道对应不同的外设DMA请求，并且每个通道可能可以接收多个外设的请求，但是在同一时间只能接收一个DMA请求，不能接收多个请求。如果外设想通过DMA传输数据，必须先给DMA控制器发送请求，DMA收到请求信号之后，控制器会给外设一个应答信号，当外设接到应答信号后，才会启动DAM传输。

3、 仲裁器

        在某一时刻，DMA控制器可能会接收到多个DAM请求，那么控制器先响应谁后响应谁是怎么规定的？这就引入一个新的概念：仲裁器。

 

        仲裁器管理DMA请求分为两个阶段：软件阶段和硬件阶段。

软件阶段可以通过寄存器（DMA_CCRx）设置等级：非常高、高、中、低四个等级。

硬件阶段优先级不可更改：如果两个DMA通道等级在软件阶段设置的一样，比如都为高，那么在硬件阶段优先级取决于通道编号，编号越低优先级越高（通道1大于通道2 类推），如果有两个DAM（例如32ZET6），那么DMA1大于DMA2。

4、DMA传输方式

共有两种传输模式：正常模式(其实就是单次传输)、循环传输模式（重新装载数据多次）。

正常模式(Normal):当设置好DMA源地址、目标地址、传输方向，数据量时，DMA一次将需要发送的数据全部发送过去。

循环传输模式(Circular):当一次数据传输结束后，重新装载数据，再次开始传输，知道数据传输完成。

5、DMA中断

        每个DMA通道都可以在DMA传输过半、传输完成和传输错误时产生中断，中断可以通过寄存器配置打开。

 则在DMA传输过程中，可以通过对DMA中断位查询来获得DMA传输状态。

6、DMA配置

        DAM请求通过之后，DMA开始传输之前，还需要了解：数据从哪里来（源地址）、到哪里去（目标地址）？以ADC采集数据为例，那源地址就是ADC的数据寄存器地址，目标地址就是我们自己定义的变量，可以是flash，SRAM，也可以是我们自己定义的临时区间RAM。要传输多少数据？传输数据的单位是什么（数据宽度8位、16位？）？传输多少次？设置好传输数据位宽，数据量，传输模式。当这些设定好之后就可以开始传输，我们可以利用中断传输，当传输次数达到设定值或者剩余传输数据量为0就停止传输。

以STM32为例：

 

 

注意事项：

1、地址的自增，因为数据传输地址可能不是固定的，比如ADC数据到内存，那么从ADC中获取数据的地址是固定的，但是目标内存的地址要自增，不然下次DAM传输的数据就会覆盖掉之前的数据。

2、DMA进行数据的传输是需要总线的，因此总线在DMA工作时是分时复用的。比如1时刻ARM正在正常运行，此时CPU占用总线；2时刻，DAM控制器接收到DMA请求，开始DAM传输，此时CPU释放总线，DAM占用总线进行传输；3DMA传输完成，释放总线，此时CPU重新获取总线。