STM32F103-PWM输出配置及simulink自动代码生成

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STM32的PWM输出介绍：

pwm输出配置：

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本文记录STM32F103PWM输出配置过程，及simulink模型配置，代码生成

STM32的PWM输出介绍：

脉冲宽度调制模式可以生成一个信号，该信号频率由TIMx_ARR 寄存器值决定，其占空比则由TIMx_CCRx 寄存器值决定。

从下图可以看出，当CCR寄存器和CNT计数器数值一样时，会产生动作（改变通道对应的GPIO电平）。由于CNT溢出时，重载值由TIMx_ARR寄存器值决定的。

所以说TIMx_ARR寄存器值决定周期，而TIMx_CCRx寄存器值决定CNT溢出时，经过多久会产生动作（改变通道对应的GPIO电平），也就是决定了占空比。

以向上计数为例，重载值为ARR，比较值为CRRx

上图可以看出：

0-t1段,定时器计数器TIMx_CNT值小于CCRx值,输出低电平。

t1-t2段,定时器计数器TIMx_CNT值大于CCRx值,输出高电平。

当TIMx_CNT值达到ARR时,定时器溢出,重新向上计数...循环此过程至此一个PWM周期完成。

上图更加形象的说明了

信号频率由 TIMx_ARR 寄存器值决定。

占空比则由 TIMx_CCRx 寄存器值决定。

①TIMx_CCMR1寄存器的OC1M[2:0]位,设置输出模式控制器

110：PWM模式1，111：PWM模式2。

②计数器值TIMx_CNT与通道1捕获比较寄存器CCR1进行比较,通过比较结果输出有效电平和无效电平。

OC1REF=0 无效电平，OC1REF=1无效电平。

③通过输出模式控制器产生的信号。TIMx_CCER寄存器的CC1P位,设置输入/捕获通道1输出极性。

0:高电平有效，1:低电平有效。

④TIMx_CCER:CC1E位控制输出使能电路,信号由此输出到对应引脚。

0:关闭，1：打开。

首先对PWM模式1和PWM模式2进行介绍：

模式1：

在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平（OC1REF=0）,否则为有效电平（OC1REF=1）。

模式2：

在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。

PWM输出高低电平由TIMx_CCMR1:OC1M位和TIMx_CCER:CC1P位共同决定。

总结下来：

模式1:

CNT<CCR为有效电平//(OC1REF =1)

CNT>CCR为无效电平//(OC1REF =0)

模式2:

CNT<CCR为无效电平//(OC1REF =0)

CNT>CCR为有效电平//(OC1REF =1)

CC1P:

0:高电平有效

1:低电平有效

举例：配置向上计数，MODE1，CC1P置0，则PWM波先输出高电平的，到占空比后再输出低电平

参数TIM_OCPolarity用来设置极性是高还是低。（取值为TIM_OCPolarity_High时，计数值比CCR小时定义为高电平，比CCR大时定义为低电平，取值为TIM1_OCPolarity_Low时相反）

pwm输出配置：

设置TIM3的通道3，4为PWM输出模式，对应的引脚为PB0,PB1

TIM_APBClock 总线时钟-根据时钟树决定

不同引脚的时钟源：

在cube中配置好后，保存配置。

打开simulink模型，在模块库中拖一个TIM模块到模型中，Timer选择TIM3（cube配置好保存后才会出来选项）

总线时钟经过分频后得到对应TIM时钟

这里的时钟为72M，分频系数 TIM_Prescaler，取分频系数为71，计算出来的TIM时钟为1M

TIM_ARR 自动重装载值 -这个值决定pwm输出频率

TIM时钟/TIM_ARR 即为PWM波频率

取ARR为1000，此处计算出来的PWM波频率为1Khz

再选择占空比 ，根据通道，设置对应CCR的值（对应下面的pulse value）。

对于Simulink模型来说，模块设计了可以指定外部输入的占空比，勾选Duty cycle is an input port即可

通道4与通道3配置类似。

通过外部输入改变占空比，即可改变PWM输出的占空比。

配置完后即可生成代码，编译下载运行~

实际测试之前测试过没问题，现在示波器不好弄，不贴图了。

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测试工程及代码