Autosar NvM配置-手动配置Nvblock及使用-基于ETAS软件

最新推荐文章于 2024-08-18 21:39:57 发布
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分类专栏： Autosar进阶 文章标签： autosar nvm
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本文档详细介绍了如何在Autosar中配置NvBlock，包括创建NvDataInterface，NvBlock，NVM配置，SWC配置，RTE映射，并展示了如何使用生成的接口操作NVM。内容涵盖了从新建Nv Data Interface，配置NvBlock，到配置NvM，最后在SWC和RTE中进行映射和操作的全过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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前言

NVM作为存储协议栈中最顶层的模块，是必须要掌握的。目前项目基本使用MCU带的Dflash模块，使用Fee模拟eeprom。在项目前期阶段，应该充分讨论需要存储的内容，包括应用数据，诊断数据等，用以评估Dflash空间是否够用。本文基于ETAS软件介绍NVBlock配置生成NVM参数及使用。

NvDataInterface

新建一个Nv Data Interface

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新建Nv Datas
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关联对应的Tpye
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NvBlock

ETAS工具的包中，Componet中有一个

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AUTOSAR知识点 之 NVM （四）：基于ETAS工具ISOLAR-AB的NVM配置实现以及代码部分解析
梦想技术家
09-19 959
NvM模块负责管理和从非易失性内存中读写数据。在系统启动和关闭阶段，同步应用程序RAM区的数据。此模块还提供其他服务，例如用于上层数据保护的冗余数据单元。同时，RTE提供了简单灵活和接口（NvData Interface）用于非易失内存的数据处理。AUTOSAR4.2.2配置指导如下：从AUTOSAR的描述可以看出总共牵涉三个模块，NvMBlockDescriptor、NvMCommon与NvmDemEventParameterRefs。配置思维导图如下。
AutoSAR配置与实践（深入篇）7.1 NVM 配置项详解
nihaoljq2010的博客
06-25 2279
例如一个车系统平台有很多种配置，但有想集成在同一个软件中，那么就有很多个对应的配置数据，在运行的时候根据配置参数选择哪份数据使用。Develop端配置了RAM Block，则自动生成Get Mirror CallBack接口，用户写操作时候，把用户的数据先同步到Mirror RAM中，由NVM最终把Mirror RAM写入到NVbuffer中.依次查看对应Block是否配置了Resistant to Changed Software，若配置了，则依次加载，若没有配置，则忽略该Block不加载。
AUTOSAR NvM模块(六)
汽车电子电气
07-02 933
AUTOSAR NvM
【AUTOSAR 基础软件】存储栈（NvM、MemIf、Fee）详解
铁路十六宿舍的博客
07-23 3063
文章包含了AUTOSAR基础软件（BSW）中存储栈（NvM、MemIf、Fee）相关的内容详解（未涉及EA等模块）。本文从AUTOSAR规范，ISOLAR-AB配置以及模块相关代码分析四个维度来帮读者清晰的认识和了解存储栈这一基础软件栈。文中涉及的ISOLAR-AB配置以及模块相关代码都是依托于ETAS提供的工具链来配置与生成的，与AUTOSAR规范之间可能会有些许的出入，但总体的功能要点与处理流程都应该是一致的。
AUTOSAR NvM/MemIf/Fee ISOLAR工程配置
汽车电子电气
10-12 2637
ISOLAR工程配置之NvM协议栈
【AUTOSAR】 项目和代码详解（十五）----AUTOSAR NvM 配置
hellotzx的博客
05-09 7092
NvM (NVRAM Manager，非易失性存储器管理器)是AUTOSAR存储服务层的核心模块，它将ECU的持久数据存储设施组织在称为“NvM块”的单独可管理单元中。NvM组件独立于它们的实际存储位置管理这些块(比如闪存设备中的串行EEPROM或EEPROM模拟)，并提供读取、写入、恢复、使NvM块无效和擦除的服务，将Nv Data存储到对应的NvRAM Block。
Autosar-NvM配置详解-1
easybook_zhu的博客
02-27 901
Fee：Flash的写操作只能是整页进行写，为了给用户层面提供一个类似单字节写操作的动作，Flash通过一些机制来实现这个过程。NvM：NvM主要考虑的是数据的存储，直接与应用层进行交互。它主要针对的对象是数据，关心的是数据的可靠操作，比如使用CRC验证数据是否正确等。MemIf：MemIf是为了解耦NvM层与Fee、Ea层而存在，有了MemIf层的存在，NvM层才能保持独立性。Ea是为了隔离EEPROM驱动与MemIf，保证Memif的独立性。按以下步骤创建Sw Data Def Props:.
AUTOSAR NvM模块配置详解
嵌入式软件实战派
03-19 2836
有个小伙子最近在配AUTOSAR的NVM，配了一个多星期，都没配出个好的来，还搞出一堆问题。我实在看不下去了，心想NVM有这么难么？我很久以前操作过，由于当时太忙了没有做好笔记，搞得现在也忘了差不多了，于是乎从头到尾我又配置了一遍，顺便做个教程。详细的配置指导；应用代码适配源码；调试运行。注：为了方便测试验证，我已经将整个NVM以及后级的调用全部提取到PC上运行。关于NVM的原理讲解可以参考《AUTOSAR的Memory是如何设计的？》，或者下面这个图，如果图片不清晰请点击《
AUTOSAR从入门到精通-存储配置（NvM）（四）
getusushu的博客
12-20 1061
NvM的Descriptor定义操作使用的Block Descriptor（主要定义 Block的ID、Length、CRC校验、优先级等）。
Autosar Dcm配置-0x27服务DelayTimer及counter实现-基于ETAS工具
最新发布
赞的博客
08-18 169
在诊断开发时，客户需求27服务解锁失败超过一定次数后需要回复NRC37，且计时一定时间后次数清0，且计时时间内复位的话延时计数器仍需保留。本文介绍该需求在Autosar下的实现。实际测试过程中，之前一直将写入NVM放入SetSecurityAttemptCounter函数中，手动测试时，触发延时，复位之后可以正常回NRC37，但在用客户脚本跑自动用例时却始终回复不了NRC37（也不是始终，偶尔一两次能回）。
Autosar-NvM配置详解-2
easybook_zhu的博客
02-27 972
定义头文件，其中NVRAM块的所有者声明了永久RAM数据块、ROM数据块(如果配置)和每个配置回调的回调函数原型。定义NVRAM块的块管理类型，有NVM_BLOCK_NATIVE, NVM_BLOCK_REDUNDENT, NVM_BLOCK_DATASHEET.一个特定于块的回调例程的入口地址，如果没有可用的ROM数据来初始化NVRAM块，该回调例程将被调用。3)2为NVRAM块配置的块管理类型NVM_BLOCK_REDUNDANT。2)1为NVRAM块配置的块管理类型NVM_BLOCK_NATIVE。
AUTOSAR从入门到精通-存储配置（NvM）（一）
getusushu的博客
12-24 2151
AUTOSAR的NvM Block有三种Native、Redundant和DataSet，用得最多的是Native，但你知道其他两种是干什么的吗？是AUTOSAR标准中定义的一种用于存储非易失性数据的机制。在AUTOSAR NVM中，数据被存储在一个或多个NVM块中。每个NVM块由一个或多个NVM数据集组成，可以存储不同类型的数据。
AutoSAR配置与实践（深入篇）7.5 NVM架构、存储形式及隐式显式同步
nihaoljq2010的博客
06-28 3438
模块简介:全称NVRAM Manager ,存储服务管理模块。主要提供抽象数据存储，在上电读取下电存储数据，支持Immediately存储数据，将 NV data在ROM和RAM之间建立关联。全称Memory Abstraction Interface，存储抽象接口模块。实现存储数据Block在内部Flash或者外部EEP的分离操作。全称Flash EEPROM EMULATION，FLASH模拟模块。FEE实现对Flash的数据Block的抽象和动态数据的Layout。
AUTOSAR从入门到精通-存储配置（NvM）（六）
getusushu的博客
12-22 1113
1.SWC 判断NVM空闲，进行写入请求（一般通过RTE port请求NvSwc）2.NvSwc检测到有业务请求，调用NvM_WriteBlock，将写请求业务放入NVM的事务队列(Job Queue). 注意若为永久RAM变量参数传空。3.NVM处理Job Queue中的请求，并通过MemIf调用Fee_30_SmallSector_Write请求Fee模块进行Job处理4.Fee模块主函数轮询到有写入业务，调用FLS模块接口处理写操作业务（Fls_30_vMemAccM_Write）5.参考Step4，
AUTOSAR从入门到精通-存储配置（NvM）（五）
getusushu的博客
12-23 1818
函数原型：Std_ReturnType NvM_WriteBlock ( NvM_BlockIdType BlockId, const void* NvM_SrcPtr )传输参数：BlockID: 即为NVM模块配置中的BlockIDNvM_SrcPtr：永久RAM Block（含显式RAM Mirror和隐式全局RAM BLock）传入NULL，非永久传入数据地址。功能描述：请求将RAM数据写入Nv Block，函数将把请求放入队列，异步操作。Native Block写入特定Nv。
AUTOSAR从入门到精通-存储配置（NvM）（二）
getusushu的博客
12-25 1550
在AutoSAR架构除了横向看包含APP/RTE/BSW/MCAL等分层架构之外，对于BSW（包含MCAL）对纵向的不同功能协议栈也作了详细的划分，主要包括通信栈、内存栈、CDD、IO操作相关的纵向栈、系统服务栈、信息安全相关的协议栈，今天介绍的NvM属于内存栈的管理模块，整个内存栈在AutoSAR的定义如下所示：在内存栈中包含服务层（NvM）、抽象层（MemIf、EA、EEP、Fee）、MCAL（Fls、SPI等）几个模块。AutoSAR中对NV数据的存储主要包括片内存储和外部存储两种方式。
AutoSAR配置与实践（实践篇）13.2 NVM配置Block类型/写入次数对实际写入过程影响(含数据实验-详解)
nihaoljq2010的博客
07-08 1058
> 配置类型Redundant Block，需双备份，为该Block分配两个Sector（相邻），往一个Sector固定地址写入时会自动写入相邻的另外一个Sector。-> 配置类型Redundant Block，需双备份，为该Block分配两个Sector（相邻），往一个Sector固定地址写入时会自动写入相邻的另外一个Sector。-> 配置擦写次数10万次（和实际硬件性能10万次寿命吻合），所以决定instance为1，往固定地址写入即可，无需额外的均衡策略和偏移。
AUTOSAR NvM模块中NvMBlockDescriptor配置说明
weixin_46481662的博客
01-04 1262
AUTOSAR NvM模块的 Nvm block descriptor配置
创建个接口，使用ETAS在NVM中配置一个读写33个字节的数组，供ASW_Diag使用。
05-26
首先，需要确定使用的具体的NVM类型和ETAS的驱动程序。这里以ETAS ES910为例，NVM类型为SPI Flash。 1. 在ETAS INCA中创建一个新的NVM配置文件。选择SPI Flash类型，输入正确的Flash芯片型号、Flash大小、页大小、块大小等信息。 2. 在NVM配置文件中添加一个新的数据对象，选择Array类型，设置数组大小为33个字节。 3. 在ASW_Diag中，使用ETAS的API函数来读写NVM中的数组。示例代码如下： ``` #include <stdio.h> #include "etas_nvm.h" #define NVM_ARRAY_SIZE 33 int main() { /* 初始化ETAS NVM模块 */ etas_nvm_init(); /* 读取NVM中的数组 */ uint8_t array[NVM_ARRAY_SIZE]; etas_nvm_read(0, array, NVM_ARRAY_SIZE); /* 修改数组中的值 */ for(int i = 0; i < NVM_ARRAY_SIZE; i++) { array[i] = i; } /* 将修改后的数组写入NVM */ etas_nvm_write(0, array, NVM_ARRAY_SIZE); return 0; } ``` 其中，`etas_nvm_init()`函数用于初始化ETAS NVM模块，`etas_nvm_read()`函数用于从NVM中读取数据，`etas_nvm_write()`函数用于向NVM中写入数据。在示例代码中，数组从地址0开始存储。读写时，可以根据实际情况修改地址和大小。
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