Autosar NvM配置-手动配置Nvblock及使用-基于ETAS软件

最新推荐文章于 2025-03-21 13:44:34 发布
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分类专栏： Autosar进阶 文章标签： autosar nvm
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本文档详细介绍了如何在Autosar中配置NvBlock，包括创建NvDataInterface，NvBlock，NVM配置，SWC配置，RTE映射，并展示了如何使用生成的接口操作NVM。内容涵盖了从新建Nv Data Interface，配置NvBlock，到配置NvM，最后在SWC和RTE中进行映射和操作的全过程。

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前言

NVM作为存储协议栈中最顶层的模块，是必须要掌握的。目前项目基本使用MCU带的Dflash模块，使用Fee模拟eeprom。在项目前期阶段，应该充分讨论需要存储的内容，包括应用数据，诊断数据等，用以评估Dflash空间是否够用。本文基于ETAS软件介绍NVBlock配置生成NVM参数及使用。

NvDataInterface

新建一个Nv Data Interface

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新建Nv Datas
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关联对应的Tpye
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NvBlock

ETAS工具的包中，Componet中有一个NvB

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AutoSAR配置与实践（深入篇）7.1 NVM 配置项详解
nihaoljq2010的博客
06-25 2976
例如一个车系统平台有很多种配置，但有想集成在同一个软件中，那么就有很多个对应的配置数据，在运行的时候根据配置参数选择哪份数据使用。Develop端配置了RAM Block，则自动生成Get Mirror CallBack接口，用户写操作时候，把用户的数据先同步到Mirror RAM中，由NVM最终把Mirror RAM写入到NVbuffer中.依次查看对应Block是否配置了Resistant to Changed Software，若配置了，则依次加载，若没有配置，则忽略该Block不加载。
AUTOSAR NvM/MemIf/Fee ISOLAR工程配置
汽车电子电气
10-12 3046
ISOLAR工程配置之NvM协议栈
【笔记】AUTOSAR NvM学习总结，TC397
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03-21 477
NvM为非易失存储单元。TC397中没有EEPROM，但单独划分了Data Flash作为非易失性存储区域，大小为512K。添加时将新添的NvMBlockDescriptor(后续简称为新Block)下，配置项NvMRbGenRteServicePort配置为True。这样新Block生成后，在Generate BSW后，会在生成的CPT_NvM中生成一个新的Port，用于与ASW的Component Port连接。
【AUTOSAR】 项目和代码详解（十五）----AUTOSAR NvM 配置
hellotzx的博客
05-09 9128
NvM (NVRAM Manager，非易失性存储器管理器)是AUTOSAR存储服务层的核心模块，它将ECU的持久数据存储设施组织在称为“NvM块”的单独可管理单元中。NvM组件独立于它们的实际存储位置管理这些块(比如闪存设备中的串行EEPROM或EEPROM模拟)，并提供读取、写入、恢复、使NvM块无效和擦除的服务，将Nv Data存储到对应的NvRAM Block。
AUTOSAR NvM模块配置详解
嵌入式软件实战派
03-19 3297
有个小伙子最近在配AUTOSAR的NVM，配了一个多星期，都没配出个好的来，还搞出一堆问题。我实在看不下去了，心想NVM有这么难么？我很久以前操作过，由于当时太忙了没有做好笔记，搞得现在也忘了差不多了，于是乎从头到尾我又配置了一遍，顺便做个教程。详细的配置指导；应用代码适配源码；调试运行。注：为了方便测试验证，我已经将整个NVM以及后级的调用全部提取到PC上运行。关于NVM的原理讲解可以参考《AUTOSAR的Memory是如何设计的？》，或者下面这个图，如果图片不清晰请点击《
ETAS ISOLAR-NVM配置
大屋
11-07 397
Block配置。
AUTOSAR从入门到精通-存储配置（NvM）（一）
getusushu的博客
12-24 2851
AUTOSAR的NvM Block有三种Native、Redundant和DataSet，用得最多的是Native，但你知道其他两种是干什么的吗？是AUTOSAR标准中定义的一种用于存储非易失性数据的机制。在AUTOSAR NVM中，数据被存储在一个或多个NVM块中。每个NVM块由一个或多个NVM数据集组成，可以存储不同类型的数据。
Autosar-NvM配置详解-1
easybook_zhu的博客
02-27 1012
Fee：Flash的写操作只能是整页进行写，为了给用户层面提供一个类似单字节写操作的动作，Flash通过一些机制来实现这个过程。NvM：NvM主要考虑的是数据的存储，直接与应用层进行交互。它主要针对的对象是数据，关心的是数据的可靠操作，比如使用CRC验证数据是否正确等。MemIf：MemIf是为了解耦NvM层与Fee、Ea层而存在，有了MemIf层的存在，NvM层才能保持独立性。Ea是为了隔离EEPROM驱动与MemIf，保证Memif的独立性。按以下步骤创建Sw Data Def Props:.
Autosar Dcm配置-0x27服务DelayTimer及counter实现-基于ETAS工具
赞的博客
08-18 769
在诊断开发时，客户需求27服务解锁失败超过一定次数后需要回复NRC37，且计时一定时间后次数清0，且计时时间内复位的话延时计数器仍需保留。本文介绍该需求在Autosar下的实现。实际测试过程中，之前一直将写入NVM放入SetSecurityAttemptCounter函数中，手动测试时，触发延时，复位之后可以正常回NRC37，但在用客户脚本跑自动用例时却始终回复不了NRC37（也不是始终，偶尔一两次能回）。
Autosar EcuM配置-初始化及下电执行函数-基于ETAS软件
赞的博客
10-06 526
Autosar EcuM学习笔记-上电初始化执行函数及下电前执行函数，本文介绍在EcuM中的配置及使用。
Autosar-NvM配置详解-2
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02-27 1032
定义头文件，其中NVRAM块的所有者声明了永久RAM数据块、ROM数据块(如果配置)和每个配置回调的回调函数原型。定义NVRAM块的块管理类型，有NVM_BLOCK_NATIVE, NVM_BLOCK_REDUNDENT, NVM_BLOCK_DATASHEET.一个特定于块的回调例程的入口地址，如果没有可用的ROM数据来初始化NVRAM块，该回调例程将被调用。3)2为NVRAM块配置的块管理类型NVM_BLOCK_REDUNDANT。2)1为NVRAM块配置的块管理类型NVM_BLOCK_NATIVE。
AUTOSAR NvM存储配置
weixin_45951047的博客
10-21 316
DaVinci NvM存储协议栈配置实例
AUTOSAR从入门到精通-存储配置（NvM）（四）
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12-20 1329
NvM的Descriptor定义操作使用的Block Descriptor（主要定义 Block的ID、Length、CRC校验、优先级等）。
AUTOSAR知识点 之 NVM （四）：基于ETAS工具ISOLAR-AB的NVM配置实现以及代码部分解析
梦想技术家
09-19 1296
NvM模块负责管理和从非易失性内存中读写数据。在系统启动和关闭阶段，同步应用程序RAM区的数据。此模块还提供其他服务，例如用于上层数据保护的冗余数据单元。同时，RTE提供了简单灵活和接口（NvData Interface）用于非易失内存的数据处理。AUTOSAR4.2.2配置指导如下：从AUTOSAR的描述可以看出总共牵涉三个模块，NvMBlockDescriptor、NvMCommon与NvmDemEventParameterRefs。配置思维导图如下。
AutoSAR配置与实践（深入篇）7.5 NVM架构、存储形式及隐式显式同步
nihaoljq2010的博客
06-28 4115
模块简介:全称NVRAM Manager ,存储服务管理模块。主要提供抽象数据存储，在上电读取下电存储数据，支持Immediately存储数据，将 NV data在ROM和RAM之间建立关联。全称Memory Abstraction Interface，存储抽象接口模块。实现存储数据Block在内部Flash或者外部EEP的分离操作。全称Flash EEPROM EMULATION，FLASH模拟模块。FEE实现对Flash的数据Block的抽象和动态数据的Layout。
AUTOSAR从入门到精通-存储配置（NvM）（六）
getusushu的博客
12-22 1359
1.SWC 判断NVM空闲，进行写入请求（一般通过RTE port请求NvSwc）2.NvSwc检测到有业务请求，调用NvM_WriteBlock，将写请求业务放入NVM的事务队列(Job Queue). 注意若为永久RAM变量参数传空。3.NVM处理Job Queue中的请求，并通过MemIf调用Fee_30_SmallSector_Write请求Fee模块进行Job处理4.Fee模块主函数轮询到有写入业务，调用FLS模块接口处理写操作业务（Fls_30_vMemAccM_Write）5.参考Step4，
AUTOSAR从入门到精通-存储配置（NvM）（五）
getusushu的博客
12-23 1952
函数原型：Std_ReturnType NvM_WriteBlock ( NvM_BlockIdType BlockId, const void* NvM_SrcPtr )传输参数：BlockID: 即为NVM模块配置中的BlockIDNvM_SrcPtr：永久RAM Block（含显式RAM Mirror和隐式全局RAM BLock）传入NULL，非永久传入数据地址。功能描述：请求将RAM数据写入Nv Block，函数将把请求放入队列，异步操作。Native Block写入特定Nv。
AUTOSAR从入门到精通-存储配置（NvM）（二）
getusushu的博客
12-25 1743
在AutoSAR架构除了横向看包含APP/RTE/BSW/MCAL等分层架构之外，对于BSW（包含MCAL）对纵向的不同功能协议栈也作了详细的划分，主要包括通信栈、内存栈、CDD、IO操作相关的纵向栈、系统服务栈、信息安全相关的协议栈，今天介绍的NvM属于内存栈的管理模块，整个内存栈在AutoSAR的定义如下所示：在内存栈中包含服务层（NvM）、抽象层（MemIf、EA、EEP、Fee）、MCAL（Fls、SPI等）几个模块。AutoSAR中对NV数据的存储主要包括片内存储和外部存储两种方式。
AutoSAR配置与实践（实践篇）13.2 NVM配置Block类型/写入次数对实际写入过程影响(含数据实验-详解)
nihaoljq2010的博客
07-08 1292
> 配置类型Redundant Block，需双备份，为该Block分配两个Sector（相邻），往一个Sector固定地址写入时会自动写入相邻的另外一个Sector。-> 配置类型Redundant Block，需双备份，为该Block分配两个Sector（相邻），往一个Sector固定地址写入时会自动写入相邻的另外一个Sector。-> 配置擦写次数10万次（和实际硬件性能10万次寿命吻合），所以决定instance为1，往固定地址写入即可，无需额外的均衡策略和偏移。
autosar nvm配置达芬奇
03-12
<think>嗯，用户需要关于Autosar NVM在达芬奇处理器上的配置方法或指南。首先，我应该确认达芬奇处理器是什么。达芬奇处理器通常是德州仪器（TI）的DRA系列，比如DRA7xx或TDA系列，主要用于汽车电子领域。Autosar的NvM模块负责非易失性存储管理，配置涉及多个方面，如NvBlock定义、CRC设置、存储队列机制等。 用户提供的引用中有几个相关的点。引用[1]提到手动配置NvBlock和SWC配置，这可能涉及如何在达芬奇处理器上设置NvBlock。引用[2]讨论了CRC的使用，这在配置NvM时可能需要考虑。引用[3]提到存储队列机制，这在处理器的实际应用中很重要，尤其是存储到ROM时的延迟问题。引用[4]和[5]涉及Fls配置和回调函数，这些都是配置NvM时需要的步骤。 接下来，我需要结合达芬奇处理器的具体环境来整合这些信息。达芬奇处理器通常使用特定的Fls模块（如FlsTms570），因此配置FlsSectorList和FlsGeneral时必须参考TI的文档。此外，NvM的存储队列配置可能需要根据处理器的硬件特性调整，比如使用FIFO或优先级队列，如引用[3]所述。 用户可能需要具体的步骤，比如在达芬奇处理器上如何配置NvBlock、如何设置CRC，以及如何处理存储队列。此外，回调函数如NvMInitBlockCallback的配置也很重要，如引用[5]提到的。可能还需要考虑存储介质的特性，比如擦除和写入速度，这会影响队列策略的选择。 最后，生成相关问题时，需要覆盖用户可能遇到的后续疑问，比如性能优化、错误处理或与特定硬件模块的集成。确保回答中引用了提供的参考资料，并正确标注引用标识。</think>### Autosar NVM配置在达芬奇处理器上的实现方法 Autosar NVM（Non-Volatile Memory）模块的配置需结合达芬奇处理器（如TI DRA系列）的硬件特性，具体步骤如下： #### 1. **NvBlock基础配置** - **定义NvBlock**：通过工具（如ETAS ISOLAR-A）配置NvBlock的`Block ID`、`Size`和`CRC类型`。例如，使用CRC8校验时需在`NvMCommon`中设置`NvMUseCrc`为`TRUE`[^2]。 - **存储介质映射**：达芬奇处理器的Flash分区需与`FlsSectorList`关联，确保NvBlock地址范围与Flash物理扇区对齐[^4]。 #### 2. **SWC与RTE集成** - **SWC接口声明**：在SWC中通过`NvDataInterface`定义数据元素，例如车速、故障码等。 - **RTE Mapping**：将NvBlock与SWC的`DataElement`绑定，并在RTE层生成`NvM_Read`/`NvM_Write`接口[^1]。 #### 3. **存储队列机制配置** 达芬奇处理器因Flash擦写速度较慢，需配置存储队列策略： - **立即写入模式**：对关键数据（如安全状态）启用`NvMImmediateWrite`，跳过队列直接写入[^3]。 - **优先级队列**：通过`NvMWriteBlock`的`Priority`参数控制多个NvBlock的写入顺序。 #### 4. **回调函数与初始化** - **NvMInitBlockCallback**：在系统启动阶段调用，用于初始化NvBlock默认值（如初始车速为0）[^5]。 - **CRC生成与验证**：通过`NvM_GenerateCRC`检查数据一致性，若校验失败则触发恢复流程。 #### 5. **达芬奇处理器特定配置** - **Fls驱动适配**：在`FlsConfigSet`中配置Flash驱动参数（如DRA处理器的Flash页大小和擦除时间）。 - **多核协同**：若使用多核架构（如DRA7xx），需通过`NvM_MultiCoreSync`模块同步跨核数据访问。 ---
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