S32K324 UDS Bootloader开发-下位机篇-Bootload软件（2）

前言

上一篇文章介绍了S32K324 UDS Bootlodaer开发中的Bootloader软件，本文接着介绍UDS相关的更改。

本文参考NXP官网的S32K324 UBL,其中有一些Bug，也有一些和上位机不兼容的地方，在本文进行修改
注意：该booloader不适用于量产，只适用与个人学习。

UDS协议栈

初始化

除了时钟及其他必要模块的初始化之外，调用Boot初始化

void BOOTLOADER_MAIN_Init(void (*pfBSP_Init)(void), void (*pfAbortTxMsg)(void))
{
	/*Is power on ?*/
	if(TRUE == Boot_IsPowerOnTriggerReset())
	{
		Boot_PowerONClearAllFlag();
	}
#ifndef EN_DELAY_TIME

	/*Check jump to APP or not.*/
	Boot_JumpToAppOrNot();
#endif
	/*User Init: clock CAN Lin etc..*/
	if(NULL_PTR != pfBSP_Init)
	{
		/*do BSP init*/
		(*pfBSP_Init)();
	}
	
	BOOTLOADER_DEBUG_Init();

    if(TRUE != CRC_HAL_Init())
    {
    	APP_DebugPrintf("CRC_HAL_Init failed!\n");
    }
    
	WATCHDOG_HAL_Init();

	TIMER_HAL_Init();

	TP_Init();

	if(TRUE != F