Autosar XCP在INCA中的使用

前言

基于Davinci CFG开发的XCP标定，适配CANape可以很快就打通。但对于INCA来说，不仅A2L内容有区别，而且标定流程也有差异（标定需要上载数据，及验证checksum）。本文将详细介绍A2L中的差异，及davinci configurator的配置（部分没有配置需要手动改代码中的配置）。

A2L的差异

在我之前介绍的A2L文章中，主要将A2L分为协议区和数据区，对于两个标定软件CANape和INCA来说，数据区内容是一致的，主要差别在协议区。

MEMORY_SEGMENT

在CANape的A2L中，没有定义MEMORY_SEGMENT，但在INCA的A2L中，该项是必须的。该字段在ASAM MCD-2MC中定义如下：

/begin MEMORY_SEGMENT 
                      ident Name 
                      string LongIdentifier 
                      enum PrgType 
                      enum MemoryType 
                      enum Attribute 
                      ulong Address 
                      ulong Size 
                      long[5] Offset 
                      {-> IF_DATA}* 
/end MEMORY_SEGMENT 
</