Autosar XCP在INCA中的使用

最新推荐文章于 2024-02-19 19:51:01 发布

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分类专栏： Autosar进阶文章标签： Autosar XCP INCA CANAPE

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本文详细介绍了Autosar XCP在INCA与CANape中的差异，重点讨论了A2L文件的配置，包括MEMORY_SEGMENT、SEGMENT和Checksum算法。在INCA中，A2L需要额外的MEMORY_SEGMENT定义，Checksum校验过程也有所不同。此外，文中还提到了EVENT的CONSISTENCY属性问题以及ECU配置和代码修改的细节，如CFG中的XcpPageSwitching和Xcp_Cfg.h中的Checksum宏定义。最后，总结了实现INCA中XCP标定的关键步骤。

摘要由CSDN通过智能技术生成

前言

基于Davinci CFG开发的XCP标定，适配CANape可以很快就打通。但对于INCA来说，不仅A2L内容有区别，而且标定流程也有差异（标定需要上载数据，及验证checksum）。本文将详细介绍A2L中的差异，及davinci configurator的配置（部分没有配置需要手动改代码中的配置）。

A2L的差异

在我之前介绍的A2L文章中，主要将A2L分为协议区和数据区，对于两个标定软件CANape和INCA来说，数据区内容是一致的，主要差别在协议区。

MEMORY_SEGMENT

在CANape的A2L中，没有定义MEMORY_SEGMENT，但在INCA的A2L中，该项是必须的。该字段在ASAM MCD-2MC中定义如下：

/begin MEMORY_SEGMENT 
                      ident Name 
                      string LongIdentifier 
                      enum PrgType 
                      enum MemoryType

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