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RSS订阅原创 强制重启机器后虚拟机没有网络适配器了
着急和朋友打游戏，关了虚拟机之后特别卡。重启都卡住，最后直接暴力重启结果虚拟机出问题了，ifconfig查询不到ens33，但是ifconfig-a发现ens33仍存在。治标不治本，重启又有同样的问题。而且我本来固定ip了，这种方法操作后ip又变成随机分配的了。重点在于删除设备网卡状态管理文件。
2023-09-22 09:18:50
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原创 解决urdf文件报错:Failed to find root link: Two root links found: [base_footprint] and [left_wheel]
出现这类问题往往是joint中父子级命名出错,或者tag不全,一定留意这两种情况。
2023-09-11 10:00:03
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原创 针对urdf文件中出现中文注释导致报错的问题
随后重启ros,就可以在2.7环境下添加中文注释不报错了。但urdf文件不注释阅读起来很麻烦,解决方法:\。
2023-09-11 09:52:26
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原创 vscode编写程序不报错但是运行结果有问题
输入上述最后的代码后本可以table键自动补齐输入两个数字，但是无效，现实未知服务，检查服务端代码发现return 0前少了table键导致代码运行错误。做了一个ros的服务通信，简单的求和，客户端输入两个数字，服务端返回数字之和，程序编写没有问题，但是运行结果有问题。/usr/bin/env python一定注意/位置，不要漏或者多，要不然容易造成。
2023-07-03 10:34:37
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原创 ubuntu常见的编译时的问题
2)要么就和我类似，在声明变量的时候写错了，导致它认为使用了cmake中添加的依赖关系 之外的其他依赖，所以报错缺少依赖关系。自己在复刻老师的操作时碰到了很多问题，大多都是在编译的时候出的错，写这篇也是为了自己归纳总结，希望对碰到类似问题的朋友有一定的帮助。红字标出的就是最明显的特征：catkin_install_python配置了不存在的文件，这种时候基本上都是。如上图，我的服务消息定义的很简单，之使用了标准消息库，但是int32漏个数字写成了。1)要么是cmakelist中的依赖拼错了，
2023-06-29 16:07:52
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原创 针对windows10开机总是提示执行此操作需要Internet
5、选择自动获得DNS服务器地址，或者手动输入时加入微软自己的DNS：4.2.2.2。4、在以下界面中点击internet协议版本4。1、点开wifi模块，点击属性。点击我们所连接的WiFi、2、打开网络共享中心。3、 在界面中点击属性。
2023-06-23 10:23:11
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原创 针对树莓派ubuntu18.04小键盘映射错误，不能大小写问题
写的非常细致，配置好后就可以实现中英文输入，但是还是没能解决大小写切换问题，继续探索吧。随后配置ubuntu自带的fcitx输入法，具体参见。首先在键盘设置里更改了键盘布局为自己笔记本型号。
2023-06-15 16:27:44
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原创 针对树莓派vnc连接被拒绝，树莓派固定ip后上不了网的问题
三月份玩了会树莓派，实现树莓派小车的自动登录，自动连接wifi，固定ip和vnc远程连接。具体见之前的树莓派小车记录的博客里，昨天发现小车虽然可以连接wifi，固定ip，甚至能vnc连接但是没有网络，ping不通除了自身ip以外的任何地址。于是查看自己当时配置固定ip时采用的方法，发现问题所在首先介绍常用的三种固定ip方法，一种是interfaces里配置静态ip，如下图（因为用的第二种方法所以interfac里的注释掉了）第二种是配置dhcpcd.conf文件具体配置如下。
2023-06-14 19:05:59
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原创 本地基于anaconda环境跑大模型的预备过程
安装pytorch的时候一定不要用conda指令（如果自己有gpu的话），因为conda默认安装cpu版本，会出问题，找了很多解决方法，终于有了这篇参考。注意一定要安装比显示版本低的cuda，这是计算机所能支持的最高版本，我是11.6，推荐安装11.3系列的 ，具体的cuda安装过程参考。之前自己安装cuda版本不对，导致很多问题，后来直接把pytorch虚拟环境删了重新建一个，删除cuda和pytorch虚拟环境参考。上面是nvidia安装默认路径，我的电脑nvidia版本信息如下。
2023-05-09 22:00:56
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原创 ubuntu 16 kinetic 不小心删掉了 usr/bin/python的解决方法以及针对ubuntu不能快捷唤醒终端的问题
ubuntu 16 kinetic 不小心删掉了 usr/bin/python的解决方法以及针对ubuntu不能快捷唤醒终端的问题
2022-09-27 15:07:15
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空空如也
基于bp神经网络PID控制 机械臂模型
2022-05-04
如何用matlab控制机械臂运动
2022-03-25
三输入三输出PID神经网络传递函数怎么推导出的结果
2022-03-19
关于三输入三输出PID神经网络传递函数推导
2022-03-19
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