针对urdf文件中出现中文注释导致报错的问题

ubuntu18.04 melodic版本中一般使用python2.7环境,该环境下urdf文件中不能有中文注释出现,否则报错

UnicodeEncodeError: ‘ascii‘ codec can‘t encode characters in position

但urdf文件不注释阅读起来很麻烦,解决方法:\

cd到根目录下

cd /opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages 

sudo vim sitecustomize.py

 在其中添加如下内容:

#coding=utf8
import sys
reload(sys)
sys.setdefaultencoding('utf8')

随后重启ros,就可以在2.7环境下添加中文注释不报错了