STM32F407ZGT6|SPI主从模式

功能：主机发送数据0x34–>从机接收数据–>通过串口将数据发送出去–>串口猎人显示0x34

必备知识点

1、SPI串行外设接口特点

高速、全双工、同步、串行

• 高速：发送数据的速度很快
• 全双工：两设备可同时双向通信（接收与发送）
• 同步：使用一个时钟源
• 串行：串行数据一位一位发（占用的外设接口少，但效率相对较低）

2、SPI四根总线及功能

NSS、SCK、MOSI、MISO

• NSS（片选线）：
  [1]每个从机都有自己的一条单独的总线与主机连接，此总线的作用就是为主机选择对应的从机进行传输数据，每个从机与主机之间的NSS总线互不相干。
  [2]片选线默认为高电平，SPI中规定通信以NSS信号线拉低为开始，拉高为结束。(软件管理下，片选线需手动拉低/硬件片选线的拉高与拉低自动设置)
• SCK（时钟线）：保持同步的时钟源（32的晶振）
• MOSI：主器件输出数据，从器件输入数据（主器件默认为高，主器件默认为低）
  MISO：主器件输入数据，从器件输出数据（主器件默认为高，主器件默认为低）
  注意：“MOSI/MISO电平高低可能有误，但应该是这样”

1主机多从机

1主机1从机

3、物理层与协议层的一些知识

物理层：片选线（软件管理/硬件管理）
[1] SPI_NSS_Hard：硬件自动拉高拉低片选，在速率上是远比软件方式控制要高的，缺点是当STM32为主设备时，同一个SPI上面只能接一个从设备。这也就限制了SPI通信设备的数量。
[2] SPI_NSS_Soft：软件控制，GPIO控制片选拉高拉低，优点是一个SPI上面可以挂多个设备。这也是使用较多的方式。通过SPI_Cmd这个函数实现的，使能SPI，硬件自动拉低片选，取消使能SPI,硬件自动拉高片选。
[3] 注意：“一般主器件用软件管理，从器件用硬件管理”

协议层：四种通讯模式
[1] 时钟极性（CPOL）：NSS总线空闲时SCK电平信号，空闲时为高电平（=1），低电平（=0）
[2] 时钟相位（CPHA）：数据采样时刻，奇数边（=0），偶数边（=1）

参考资料

视频
https://www.bilibili.com/video/BV1wK411g78L/?spm_id_from=333.851.header_right.history_list.click&vd_source=c567c826b38b783f81e4cb19996400c5

文章
https://one-piece.blog.csdn.net/article/details/119545607?spm=1001.2101.3001.6661.1&utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ERate-1-119545607-blog-126541530.pc_relevant_3mothn_strategy_and_data_recovery&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ERate-1-119545607-blog-126541530.pc_relevant_3mothn_strategy_and_data_recovery&utm_relevant_index=1

配置步骤

主器件

• 一些初始化：结构体（GPIOA/SPI）
• 使能：SPI IO/SPI外设时钟
• 重映射：SPI(NSS/SCK/MISO/MOSI)
• SPI(NSS/SCK/MISO/MOSI)外设接口初始化
• SPI初始化；使能SPI；拉低片选
• 主器件发送数据

//主
#include "stm32f4xx.h"
#include "delay.h"

int main(void)
{
   
    //一些初始化：结构体（GPIOA/SPI）
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure4;//GPIOA4
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure5;//GPIOA5
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure6;//GPIOA6
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure7;//GPIOA7
	SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

	//使能：SPI IO/SPI外设时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);//使能 SPI1 IO口
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能 SPI 外设时钟GPIOA
	
	//重映射：SPI(NSS/SCK/MISO/MOSI)
 	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_SPI1);//NSS,使用软件管理方法
	GPIO_PinAFConfig