DEBUG日记：SPI作从机数据移位问题，基于STM32F407

stm32f407做spi从机的时候，开启dma接受后即等待主机的时钟以完成接受。如接受16个字节，则需要16个跳变沿（根据配置决定上升沿或下降沿）。由于在stm32f407的spi传输中并没有对时钟的脉宽限制，所以在此过程中，如果在时钟上产生干扰（额外的跳变沿），则会发生数据移位的bug，即下次采样时，寄存器中还有几位上次留下来的数据，导致数据移位。

看了很多帖子，有说可以通过SPI_CR1->SPE置高再置低来解决，有说在传输完成时关闭dma（HAL库中有HAL_SPI_DMAStop（）这个函数。这样也许就算时钟多出来几位，也不会发成传输），然而以上两个方法实测并没有解决问题。

解决方式是先切换成主模式再切换成从模式，即SPI_CR1->SSI & MSTR先置高再置低，此时寄存器随之重置，问题解决。每次传输前都进行一次“从-主-从”的切换，就算一次传输中时钟线引入干扰，此次数据失效，依然不影响下一次的传输。

时钟线引入干扰后，极端情况下数据大小变为原数据的两倍（0x80->0xFF），如果干扰信号出现的不频繁，可以通过多次数据的掐头去尾来去除影响。若是干扰信号频繁出现，也可通过均值滤波降低对数据的干扰。