STM32F407ZGT6|实现中断操作

功能:按下KEY键灯亮,再按KEY键灯灭(外部中断)
本实验步骤
1、一些初始化
2、使能IO口时钟/LED灯外设时钟/使能SYSCFG时钟(中断必打开)
3、GPIO与中断线的重映射
4、初始化LED及KEY寄存器
5、初始化线上中断EXTI_Init()
6、配置中断分组NVIC
7、编写中断服务函数

基本概念

中断数量、抢占优先级与响应优先级、中断步骤

中断数量
共有92个中断,10个内核中断,82个可屏蔽中断(常用);
16级可编程的中断优先级

抢占优先级与响应优先级
抢占优先级越高,中断程序优先级越高;
若:中断1抢占优先级为2,中断2抢占优先级为1
响应优先级
若:两中断抢占优先级相同时,中断1响应优先级是3,中断2响应优先级为2(先响应中断2再响应中断1)

中断重要步骤
1、使能IO口时钟
2、使能SYSCFG时钟(中断必打开)
3、GPIO与中断线的重映射
4、初始化线上中断EXTI_Init()
5、配置中断分组NVIC
6、编写中断服务函数:判断中断是否发生;清除某中断线的中断标志位

1、一些初始化

	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; //KEY
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure1;//LED
	EXTI_InitTypeDef  EXIT_InitStructure;//EXTI
	NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;//NVIC

2、使能IO口时钟/LED灯外设时钟/使能SYSCFG时钟

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);//ʹĜGPIOCʱ֓ 外设时钟使能
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//ʹĜGPIOAʱ֓ 外设时钟使能
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//SYSCFG时钟

3、GPIO与中断线的重映射

	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource15);// PA15连接线15

4、初始化LED及KEY寄存器

  //GPIOPC13 LED
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;//LED0º͌ED1¶ԓ¦IO¿ڍ 引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//ƕͨʤ³öģʽ 输出模式寄存器
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//³õʼ»¯GPIO //引脚,GPIO结构体地址
	
 //1 GPIOPA15 KEY
  GPIO_InitStructure1.
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STM32F407ZGT6是一款STM32系列的微控制器,它具有14个定时器。其中,TIM1/TIM8是高级定时器,TIM2到TIM5/TIM9到TIM14是通用定时器,TIM6/TIM7是基本定时器。通用定时器具有16位或32位的自动重载计数器,由可编程预分频器驱动。通用定时器可以用于测量输入信号的脉冲长度,产生输出波形PWM等。每个通用定时器都是完全独立的,没有相互共享的资源。 在使用STM32F407ZGT6的定时器中断时,首先需要定义相关结构体,如GPIO_InitTypeDef、NVIC_InitTypeDef和TIM_TimeBaseInitTypeDef。然后需要使能相应的外设时钟,如GPIOC和TIM3。接下来要设置定时器的中断类型,例如在本项目中是设置TIM3的更新中断。最后,对LED和定时器进行初始化。 在添加更新中断回调函数时,需要在stm32f4xx_it.c文件中找到HAL_TIM_IRQHandler(&htim3)这一行。在这个函数中可以找到对应的定时器中断的回调函数。 需要注意的是,通用定时器的定时计算公式为Tout=((arr+1)(psc+1))/Tclk。其中,Tout是定时器的溢出时间,Tclk是定时器的输入时钟频率,psc是分频系数,arr是自动重载计数周期值。定时器的计数值达到arr后会重载其他值。时钟分频因子则是用于计算定时器输入时钟频率的。 回答完问题后,我将提出一些相关问题: 相关问题: 1. STM32F407ZGT6还有哪些特性和功能? 2. 如何在STM32F407ZGT6上配置其他外设的中断? 3. 在使用通用定时器时,如何设置自动重载计数周期值arr和分频系数psc? 4. 定时器中断的优先级如何设置? 5. 可以通过哪些方式来触发定时器中断

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