linux系统下，关于Python的环境、调包的理解

1.关于sudo pip和pip的区别

sudo pip install <包名> 是将包安装在root用户下，运行python也应该加上sudo python xx.py（因为sudo python是去root用户下去找相关的包和库），如果python xx.py就是在普通用户下的路径中去调包。

例：sudo pip install numpy

2. 关于虚拟环境

虚拟环境是Anaconda用来兼顾同时存在不同python版本创造的一个环境

3.Python和ros区别

python单个程序有通过串口收发数据的，也有键盘输入屏幕输出的，两个python程序之间的交互似乎不存在。而ros以节点的形式进行信息的实时交互，和FreeRTOS(单片机事件触发，多线程，单进程)实时操作系统一样在控制系统中被广泛使用。

4.如果系统中只有一个python版本的话，环境是非常好配置的，确实感受到python的便捷性了。

5.之前总感觉python啥的很神秘，但是用python写过串口通信、视觉算法之后完全跳出了之前配置环境然后用单个python程序独立运行单个函数的狭隘思维，见的多了就去魅了。