Bootloader

Bootloader跳转到APP的代码解析

#define APP_ADDRESS   0X08005000  //为APP的起始地址，需要与工程配置中的起始地址一致
typedef void (*pFunction)(void);
static pFunction s_jumpToApp;  //跳转指针
void JumpToApp(void)
{
        uint32_t JumpAddress;
        
        if(((*(__IO uint32_t *)APP_ADDRESS) & 0x2FFE0000) == 0x20000000)  //判断栈顶指针内容是否有效（指向RAM)
        {
                __ASM("CPSID I");//关全局中断
                JumpAddress = *(__IO uint32_t *)(APP_ADDRESS + 4); //取复位中断向量的值
                s_jumpToApp = (pFunction)JumpAddress;
                __set_MSP(*(__IO uint32_t*)APP_ADDRESS);//设置主函数栈指针
                s_jumpToApp(); //执行复位函数
        }
}
第一句： if(((*(__IO uint32_t *)APP_ADDRESS) & 0x2FFE0000) == 0x20000000)
1.这句是判断栈顶地址值是否在0X20000000~0X20020000之间。APP_ADDRESS通过宏定义为0X08005000，即APP的起始地址。

2.(*(__IO uint32_t *)APP_ADDRESS)，即取 0X08005000~0X08005003的4个字节的值。因为应用程序APP中设置把中断向量表放在0X08005000开始的位置，而中断向量表里第一个放的就是栈顶地址的值。即这里取出了栈顶地址的值。

3.堆栈指针（SP)必须在SRAM中，SRAM的地址范围都是从0X20000000处开始的，128K的SRAM的地址范围是0X20000000~0X2001FFFF。当APP运行的程序栈顶指针落在SRAM区域时，这个时候就是有效的栈顶指针。

4.也就是说，这句代码通过判断栈顶地址值是否正确（是否在0x20000000~0x2001FFFF之间）来判断是否应用程序已经下载了，因为应用程序的启动文件刚开始就去初始化栈空间。如果栈顶指针对了，说明应用程序已经下载了，启动文件的初始化也执行了，就可以进行跳转。

5.128K的SRAM是比较大的了，用&0x2FFE0000就能覆盖大部分SRAM了，也可以根据实际的SRAM大小修改。

第二句：__ASM("CPSID I")
这句是关掉全局中断。跳转前最好将中断关掉，以防中断向量表还没映射导致程序跑飞。

第三句：JumpAddress = *(__IO uint32_t *)(APP_ADDRESS + 4)
1.这句是取复位中断向量的值
2. （APP_ADDRESS+4）即为0x08005004，里面放的是中断向量表的第二项“复位地址”，执行完完该句后，将复位中断的中断函数地址赋值给JumpAddress。

第四句：s_jumpToApp = (pFunction)JumpAddress
1.这句的意思是将上一句取得的中断函数地址转为函数指针。void （*pFunction)(void);是声明了一个函数指针。
2.此时，s_jumpToApp指向了复位中断函数所在的地址。

第五句：__set_MSP(*(__IO uint32_t*)APP_ADDRESS)
1.这句是设置主函数栈指针
2.__set_MSP，该函数的功能就是设置主栈指针。

第六句：s_jumpToApp()
执行复位函数，跳转到APP运行。


三、APP中配置处理
在APP中，进入main函数，首先应该重映射向量表，再使能全局中断。
int main(void)
{
    SCB->VTOR = APP_ADDRESS;    //重映射向量表
    __ASM("CPSIE I");           //使能全局中断
   
   /*用户代码 */
    GPIO_Config();
    TIMER_Config(1000);

    while(1)
    {
                        
    }
}
VTOR寄存器存放的是中断向量表的起始地址。对于APP，设置为flash基址+偏移量，即0X08005000，所以需要在APP的main函数最开头处添加SCB->VTOR = APP_ADDRESS，实现中断向量表的起始地址的重设。


四、跳转时对中断的处理
     ARM芯片可以实现多个APP，通过boot来控制APP，通过不同的地址选择跳转到不同的APP。
     常用的为Bootloader跳转到APP，若要实现逆向跳转，通过复位即可实现，因为复位后程序会从flash最开始处执行，即bootloader.
     每个APP包括boot loader都有各自的中断向量表，若在相应代码中有使用中断，跳转前需先关闭中断，以免刚跳转过去还没来得及重新设置中断向量表就产生中断，找不到中断入口和执行函数，程序跑飞。
     跳转到APP后，第一时间先将中断向量表的地址重新映射，再使能全局中断，就可以正常运行了。