基于MODBUS通讯协议的酒厂温湿度、光照度数据采集系统的设计与实现

 int main(void)
 {	

	delay_init();	    //延时函数初始化	  
	MD_Init();
	LED_Init();		  	
	uart_init(115200);
	USART4_Config();    //初始化USART4
	delay_ms(1000);
	
	IWDG_Init(7,625);    //看门狗初始化	    
	time_XM=0;
	 
	while(1)
	{
		delay_ms(75);		//此函数设计的延时函数共计3S发送一次哦
		ReadTemperatureHumidityIllumination(&t,&h,&i); //温湿度、光照度读取函数；
		delay_ms(100);
		
		temp_t = (float)t*0.1; 		//得到的温度为实际值的十倍，利用除法太费时间
		temp_h = (float)h*0.1;
		temp_i = (float)i;
		
		if(i<100 && h!=0)
		{
			time_XM = time_XM + 1;
			if(time_XM==3)
			{
				for(j=600;j>0;j=j-1)//此处函数段为低功耗处理部分；当检测到为晚上时，十分钟发 
                                                                                送一次
				{
				delay_ms(499); 		
				
				IWDG_Feed();						//喂狗
				}
				time_XM=0;
			}
			
		}
			
		else
			delay_ms(800);  
		
		
		MD0=0;					
		MD1=0; 					

		delay_ms(150);

		
	
		printf("%3.2f %3.2f %3.2f\r\n",temp_t,temp_h,temp_i);
		
		delay_ms(200);   
		
		MD0=1;                
		MD1=1; 				
	   IWDG_Feed();					

	}

 }

主函数段解释：包含温湿度、光照度读取函数，和串口打印函数、和一部分低功耗函数优化；

void UART4_IRQHandler(void)            //中断接收函数
{

	u8 rec_data;	    
	if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE) == SET)
	{	 	
		    
		switch(read_state)
		{
		
			case 1:  
				rec_data =(u8)USART_ReceiveData(UART4);         
				if(rec_data==0x01)  //如上表所示，接收的第一字节为01
				{
					buffer_h_t_result[0]=rec_data;
					byte_count_485=1;   //代表接收到一个正确字符
					read_state=2;
				}
				else
				{
					byte_count_485=0;  				
					read_state=0;
				}
			
			break;	
			case 2:  
				rec_data =(u8)USART_ReceiveData(UART4);        
				if(rec_data==0x03)
				{
					buffer_h_t_result[1]=rec_data;
					byte_count_485++;   
					read_state=3;
				}
				else
				{
					byte_count_485=0;  				
					read_state=0;
				}				
			break;
			
			case 3:  
				rec_data =(u8)USART_ReceiveData(UART4);         
				if(rec_data==0x04)
				{
					buffer_h_t_result[2]=rec_data;
					byte_count_485++;   
					read_state=4;
				}
				else
				{
					byte_count_485=0; 					
					read_state=0;
				}				
			break;		
			case 4:
			case 5:
			case 6:
			case 7:
			case 8:
			case 9:  -
				rec_data =(u8)USART_ReceiveData(UART4);         

					buffer_h_t_result[byte_count_485]=rec_data;
					byte_count_485++;  
					read_state++;
			break;

上述程序段为中断接收函数节选，程序段为只检测接收字符的前三个字节，写法采用的是状态机的写法；

void ReadTemperatureHumidityIllumination(int* te_e,int* hu_y,int* il_n)
{
	u8 BUFFER_H_T_COMMOND[8]={0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x02,0xc4,0x0b}; 
    u8 COMMOND_H_T_LEN=8; 
	delay_init();	   
	read_state=1;    
	//*****************************准备接收**********************************
	uart4_send_buff(BUFFER_H_T_COMMOND,COMMOND_H_T_LEN);
    delay_ms(50);//Ö¡¼
	while( read_state!=10 && read_state!=0)
	{
		delay_ms(20);
		if(read_state==1) 
		{
			uart4_send_buff(BUFFER_H_T_COMMOND,COMMOND_H_T_LEN);
		}
		else
		{
			
		}
		break;
	};
	
	if(read_state==10) 
	{
		read_state=0;
		*hu_y=(buffer_h_t_result[3]<<8)|buffer_h_t_result[4];
		*te_e=(buffer_h_t_result[5]<<8)|buffer_h_t_result[6];
		
	}
	else
	{
		  
		*hu_y=0xffff;
		*te_e=0xffff;
	}
	delay_ms(20);

上述程序为读取传感器温湿度的程序，里面有一个为传感器和单片机不同时上电的一个小处理；

电路连接思路

因为在疫情隔离期间，只有一张纸，哈哈哈发张草图纪念一下！

最终实物连接图

项目优化处理

时钟方面

STM32系统时钟树详细介绍了所涉及的5种时钟，有以下三种时钟可以作为系统时钟（SYSCLK）:

HSI 振荡器时钟
HSE 振荡器时钟
PLL 时钟

在system_stm32f10x.c中系统默认设置为72M时钟，涉及的函数为

从中可以看出就是根据不同的宏来设置不同的系统时钟，这些宏就在跟此函数在同一个源文件里。官方很是考虑周到，我们只需要选择相应宏就能达到快速配置系统时钟的目的。

为降低时钟带来的功耗我做了以下修改：

1.将系统时钟设为HSE，

1.将HSE时钟设置为默认的8M,(此函数在stm32f10x.h中)

2.在SetSysClockToHSE将AHB、APB2、APB1分频因子增大一倍

休眠模式设定

（1）LORA方面

LORA的MD0、MD1引脚为模式设置引脚

当设置MD0=0，MD1=0时LORA工作为半双工状态，此时工作电流较大为30mA；当设置MD0=1，MD1=1时LORA工作为休眠状态，此时工作电流仅为3.8uA。

因此在主函数中，我仅设置200ms时间长度让LORA处于工作状态，其余时间处于休眠模式。

（2）STM32F103方面

STM32F103内置了低功耗模式，手册已写明：

可以让32在特定时间处于待机模式，采用RTC实时时钟来唤醒它。我测试表明，待机模式下芯片工作电流可以降低一半。

项目中的困难及解决方案

个别数据打印不完整问题

分析应该是在优化系统功耗时，每3s采集一次数据，但是3s的周期内仅让lora工作200ms，所以可能出现200ms内数据还没有完全发出，导致接收模块出现数据不完整现象。

解决方案：增加lora半双工工作时间至350ms，能更大程度减少数据丢失问题。

lora接收模块接收到的数据偶尔会出现乱码问题，导致上位机端解析错误至系统崩溃。

问题分析，数据采集是通过发送问询码并接受回执码这样一个过程，在接收回执码的过程中回执码的前三位是固定的，所以只要是回执码前三位判断正确则理论上接收数据正确，推断乱码情况是由于16进制回执码在转换为10进制的过程中出现的错误。

解决方案：将接收到的回执码判断后解析出对应位的16进制温湿度数据，直接将16进制数据发送，进制转换的过程移至上位机端。

心得总结

钟浩森

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