【ARM原理学习】-C语言版驱动准备工作

什么是看门狗？

现实中因为一些外部因素，电子设备经常会跑飞或者死机（譬如极端温度、工业复杂场景）。在这种场景下我们希望设备自动复位而不需要人工干预。看门狗就是完成这个工作的。它其实就是我们Soc内部的一个定时器，（类似于闹钟或者门口的狗）。定好时间之后看门狗定时器会去计时，时间到之前（狗饿了之前）必须去重新置位看门狗定时器（喂狗），如果没有喂狗系统则会强制复位。

系统一般正常工作时，系统软件自己会去喂狗，所以看门狗定时器不会复位，但是系统一旦故障跑飞啥的，看门狗就没人喂了，然后下一个周期就会自动复位，达到我们预期的效果。

类似场景：家门口有一只狗，这个狗定时会饿（譬如说是两个小时一饿），够饿的时候会胡乱咬人，人们进出家门前必须提前喂狗（必须在上次喂狗后的两小时内喂狗才行），防止发生危险（程序跑飞），如果提前喂狗没有关系，但是此次喂狗时间就会从这里开始算。

三星210的开发板由于内部设定需要在功能代码之前进行关看门狗，阿尔法的板子不用；

在上面的代码后面增加 b. led_blink //在此处调用C语言，后面的程序就可以用C语言进行编写了。

汇编代码设置栈和调用C语言

为甚需要设置栈？

因为C语言在运行时，需要一定的运行环境，也就是栈（c语言中需要存局部变量的），这一部分的工作时是需要用汇编程序来做的。

例如：在51单片机中，栈的设置是由硬件进行预留的，在STM32单片机中使用C语言编程时，在启动文件中就做了这一部分的工作，启动文件中就是用汇编写的。

除此之外，不同的模式下我们所设置的栈也不同，基本就是各设置各的，比如内核和应用程序；CPU复位（刚启动）后，系统处于SVC（管理模式），所以此时我们需要设置SVC模式下的栈。此时因为外部内存还没有初始化，所以此时的栈在内部RAM.

void delay（void）//此处对后面的延时函数进行声明；

什么是volatile?

volatile的作用是程序在编译时，编译器不对程序做优化，优化有时候是没有问题的，但有时候会出现一些没办法解决的问题，取决于编译器，如果编译器做了优化则有差异，如果编译器本身没做优化，那就没有差异。

什么是icache？起什么作用？

cache是一种内存，叫高速缓存，

从容量来说：DDR>cache>寄存器>CPU 

从速度来说：CPU>寄存器>cache>DDR

因为寄存器与DDR之间的速度相差太大了，所以才会有cache存在，

指令正常执行的过程：指令平常放在硬盘/flash中，当使用的时候，从flash/硬盘中读到DDR，然后从DDR读取到寄存器中，（寄存器与CPU离得最近，假使他们两速度差不多），但是DDR和寄存器速度相差太大，所以有时候读取的速度跟不上CPU处理指令的速度，因此就需要cache的存在（icache工作时，会把CPU正在执行的指令的旁边的指令读取到cache中），当DDR中的指令跟不上CPU处理的速度时，可以从cache中读取，当CPU需要指令时，cache先看看自身有没有这个指令，若有，很方便，直接拿给用，如果没有，则从DDR中去读取，与此同时cache需要删除自身存储，重新缓存。

打开cache 和关闭cache 的流水灯的闪烁现象是不同的：

关闭cache 时，灯的闪烁速度变慢，由此可以验证以上原理！

重定位引入和链接脚本

链接地址:链接时指定的地址（指定方式为：Makefile中用-Ttext,或者链接脚本）

运行地址：程序实际运行时的地址（指定方式：由实际运行时呗加载到内存的哪个位置说了算）

链接脚本的理解：

在编程工作区新建一个文件，在此文件中利用链接脚本的特有格式进行地址声明，在此声明之后，可以在Makefile中的链接语句中，将text之后的地址省略掉。直接用此文件代替。

 以上是正点原子阿尔法板链接脚本的写法！