【ARM】-C 语言运行前的设置

C 语言运行前的设置

C 语言环境就是保证 C 语言能够正常运行，C 语言中涉及到入栈与出栈，所以把栈指针设置好之后，C 语言运行环境就设置好了。

SP 寄存器设置

对于 Cortex-A 芯片来讲，大部分芯片在上电以后 C 语言环境还没准备好，所以第一行程序肯定是汇编的，至于要写多少汇编程序，那就看你能在哪一步把 C 语言环境准备好。

所谓的 C 语言环境就是保证 C 语言能够正常运行。C 语言中的函数调用涉及到出栈入栈，出栈入栈就要对堆栈进行操作，所谓的堆栈其实就是一段内存，这段内存 SP 指针访问，SP 指针指向栈顶。芯片一上电 SP 指针还没有初始化，所以 C 语言没法运行，对于有些芯片还需要初始化 DDR，因为芯片本身没有 RAM ，用户代码需要放到 DDR 中去运行。

qemu

对于 qemu 来说，DDR 模式的内存地址默认是能够能够访问的所以不需要关心 DDR 初始化的代码
例如如果在第一条语句就设置 SP 指针，然后就跳到 main 中运行的代码如下

_start:
    ldr sp, =0x80200000
    b main

main 函数即为 C 语言代码，当然这个时候芯片的外设啥也没有初始化，跳转到 main 中进行初始化也是可行的。

代码示例

还有一种方式是切到 C 语言之前可以先把各个处理器各个模式的栈都初始化好，示例代码如下

.equ Mode_USR,        0x10
.equ Mode_FIQ,        0x11
.equ Mode_IRQ,        0x12
.equ Mode_SVC,        0x13
.equ Mode_MON,        0x16
.equ Mode_ABT,        0x17
.equ Mode_HYP,        0x1A
.equ Mode_UND,        0x1B
.equ Mode_SYS,        0x1F

.equ Stack_size,      0x400
.equ Stack_Start,     0x80200000

.equ Mode_USR_Stack,  Stack_Start + Stack_size
.equ Mode_FIQ_Stack,  Mode_USR_Stack + Stack_size
.equ Mode_IRQ_Stack,  Mode_FIQ_Stack + Stack_size
.equ Mode_SVC_Stack,  Mode_IRQ_Stack + Stack_size
.equ Mode_MON_Stack,  Mode_SVC_Stack + Stack_size
.equ Mode_ABT_Stack,  Mode_MON_Stack + Stack_size
.equ Mode_HYP_Stack,  Mode_ABT_Stack + Stack_size
.equ Mode_UND_Stack,  Mode_HYP_Stack + Stack_size
.equ Mode_SYS_Stack,  Mode_UND_Stack + Stack_size

    .global _start
    .text
    .align 2
_start:
    cps     #Mode_FIQ
    ldr     sp, =Mode_FIQ_Stack

    cps     #Mode_IRQ
    ldr     sp, =Mode_IRQ_Stack

    cps     #Mode_SVC
    ldr     sp, =Mode_SVC_Stack

    cps     #Mode_MON
    ldr     sp, =Mode_MON_Stack

    cps     #Mode_ABT
    ldr     sp, =Mode_ABT_Stack

    cps     #Mode_HYP
    ldr     sp, =Mode_HYP_Stack

    cps     #Mode_UND
    ldr     sp, =Mode_UND_Stack

    /* sys mode and user have common sp register */
    @cps     #Mode_SYS
    @ldr     sp, =Mode_SYS_Stack

    /* last enter user mode, and user can't switch to other mode */
    cps     #Mode_USR
    ldr     sp, =Mode_USR_Stack

    /* switch fail cpu run in user mode */
    cps     #Mode_SVC

    b main
.end

总结

C 语言运行环境准备其实就是设置不同处理器模式下的 SP 指针，使其指向内存中的某块区域

当然，实际使用中需要考虑 DDR 的初始化，MMU，cache 等，这里只是介绍了如何切到 C 语言的方法，具体的芯片外设需要考虑实际情况。