VS2015配置Kinect V2和OpenCV3.4.1环境

treasurelxl

已于 2023-03-24 09:50:46 修改

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分类专栏： kinect 文章标签： opencv visual studio

于 2023-03-23 17:07:42 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_49198467/article/details/129733479

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该文详细记录了OpenCV的下载安装及在VS2015中的环境配置步骤，包括配置环境变量、包含目录、库目录和链接库。同时，也介绍了KinectSDK2.0的配置方法，并提供了测试代码以验证配置是否成功。

摘要由CSDN通过智能技术生成

菜鸡的学习记录，防止需要再次安装又得重新找资料

1.下载OpenCV并安装

2.openVC环境的配置

第一步，配置环境变量。

2 第2步新建一个VS2015的控制台工程，添加一个空cpp源文件。

1.下载OpenCV并安装

Releases - OpenCVhttps://opencv.org/releases/我安装的3.4.1版本，往后4.0的听说要收费

安装时记好安装地址

2.openVC环境的配置

第一步，配置环境变量。

【设置】——【高级系统设置】——【环境变量】——选中系统变量中的path——【编辑】——新建——输入文件地址

E:\installOpenCV\opencv\build\x64\vc14\bin

E:\installOpenCV\opencv\build\x64\vc15\bin

2 第2步新建一个VS2015的控制台工程，添加一个空cpp源文件。

如图我的文件名是VS2015_opencv_model

调整为debug X64

右键——属性

（1）配置包含目录。

【通用属性】-【VC++目录】-【包含目录】，再点击【编辑】按钮，添加opencv安装路径下的include文件夹和其子文件下

E:\ installOpenCV\opencv\build\include

E:\installOpenCVopencv\build\include\opencv

E:\ installOpenCVopencv\build\include\opencv2

(2)配置库目录

方法类似包含目录的配置方法，【通用属性】-【VC++目录】-【库目录】，再点击【编辑】按钮，添加安装路径下的X64文件夹里面的lib文件夹

E:\installOpenCVopencv\build\x64\vc14\lib

E:\installOpenCVopencv\build\x64\vc15\lib

(3) 配置链接库

【通用属性】-【连接器】-【输入】-【附加依赖项】，再点击【编辑】按钮。添加安装路径下lib文件夹里面的,lib文件名，opencv3.0的lib文件包含有

release配置不带d的，debug配置带d的

opencv_world341.lib

opencv_world341d.lib

（4）测试

至此opencv就配置好了，以下为一个测试代码

#include "stdafx.h"
#include <opencv2/opencv.hpp>  
#include <opencv2/core/core.hpp>  
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>  
#include <opencv2/imgproc.hpp>  
#include<iostream>  
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
	Mat image = Mat::zeros(300, 600, CV_8UC3);     
	circle(image, Point(300, 200), 100, Scalar(25, 110, 288), -100);        
	circle(image, Point(400, 200), 100, Scalar(255, 123, 127), -100);        
	imshow("Show Window", image);
	waitKey(0);
	return 0;
}

//代码出处的链接找不到了，侵删

测试结果：

3 Kinect SDK 2.0 配置

下载地址：

Download Kinect for Windows SDK 2.0 from Official Microsoft Download Center

在【包含目录】中加入【$(KINECTSDK20_DIR)\inc】

在【库目录】中加入【$(KINECTSDK20_DIR)\Lib\x64】

在【链接器】的【输入】里，【附加依赖项】中加入【kinect20.lib】

测试代码

可获得深度数据

// VS2015opencv_model.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include "stdafx.h"
#include <Kinect.h>       //Kinect的头文件  
#include <iostream>  
#include <opencv2\highgui.hpp>            //opencv头文件  

using   namespace   std;
using   namespace   cv;
int main(void)
{
	IKinectSensor   * mySensor = nullptr;
	GetDefaultKinectSensor(&mySensor);  //获取感应器  
	mySensor->Open();           //打开感应器  

	IDepthFrameSource   * mySource = nullptr;   //取得深度数据  
	mySensor->get_DepthFrameSource(&mySource);

	int height = 0, width = 0;
	IFrameDescription   * myDescription = nullptr;  //取得深度数据的分辨率  
	mySource->get_FrameDescription(&myDescription);
	myDescription->get_Height(&height);
	myDescription->get_Width(&width);
	myDescription->Release();

	IDepthFrameReader   * myReader = nullptr;
	mySource->OpenReader(&myReader);    //打开深度数据的Reader  

	IDepthFrame * myFrame = nullptr;
	Mat temp(height, width, CV_16UC1);    //建立图像矩阵  
	Mat img(height, width, CV_8UC1);
	while (1)
	{
		if (myReader->AcquireLatestFrame(&myFrame) == S_OK) //通过Reader尝试获取最新的一帧深度数据，放入深度帧中,并判断是否成功获取  
		{
			myFrame->CopyFrameDataToArray(height * width, (UINT16 *)temp.data); //先把数据存入16位的图像矩阵中  
			temp.convertTo(img, CV_8UC1, 255.0 / 4500);   //再把16位转换为8位  
			imshow("TEST", img);
			myFrame->Release();
		}
		if (waitKey(30) == VK_ESCAPE)
			break;
	}
	myReader->Release();        //释放不用的变量并且关闭感应器  
	mySource->Release();
	mySensor->Close();
	mySensor->Release();

	return  0;
}

代码出处：第二篇 KinectV2结合opencv入门开发以及一些相关的学习资料_用c++打开并读取kinect v2_baolinq的博客-CSDN博客

效果如图